Kusur çeşitleri suçun ağırlığına ve hukuki sonuçlarına göre ikiye ayrılır: 1. Kasten İşlenen Suçlar: Failin bile bile suçu işlediği durumlardır. 2. Taksirle İşlenen Suçlar: Failin suçu, dikkatsizlik veya ihmal nedeniyle işlediği durumlardır. Ayrıca, hukuk alanında dört temel kusur türü daha tanınır: 3. Öznel Kusur: Failin psikolojik durumu, kişisel özellikleri ve davranış biçiminin dikkate alınmasıyla değerlendirilir. 4. İhmal Kusuru: Daha hafif bir taksir formu olarak kabul edilir, eylemsizlik veya dikkatsizlik söz konusudur. 5. İyonik Kusur: İyonik kristal yapılarda zıt iyon çiftinin eksik olması durumudur. 6. Çizgisel Kusur: Kristal yapıların atomsal dizilişlerinde bir çizgi boyunca görülen kusurlardır.