Sert (kompakt, sıkı) kemik ve süngerimsi (spongiöz, trabeküler) kemik, kemiklerin iki farklı dokusudur. Sert kemik, kemiğin dış kısmında bulunan, kan damarları ve sinirlerin geçtiği kanalların bulunduğu pürüzsüz tabakadır. Süngerimsi kemik, uzun kemiklerin baş kısımlarında ve kısa-yassı kemiklerin iç kısımlarında bulunan, gözenekli bir yapıya sahip dokudur. Kemiklerin tüm bu görevleri yapabilmesi için beslenmesi gerekir; bunu sağlayan ise kemiklerin çevresini saran kemik zarıdır.