Vücuttaki en küçük üç kemik, kulakta bulunur. Bu kemikler, çekiç (malleus), örs (incus) ve üzengi (stapes) olarak adlandırılır. Üzengi kemiği: 2,5 ila 3,5 milimetre uzunluğundadır ve yaklaşık 3 miligram ağırlığındadır. Çekiç kemiği: Kulak zarına bağlıdır. Örs kemiği: Çekiçten gelen titreşimleri üzengi kemiğine iletir. Bu kemikler, ses dalgalarını kulak zarından iç kulağa ileterek işitme sürecini sağlar.