Agonist kas, bir hareketin gerçekleştirilmesinde en doğrudan ve esas görev üstlenmiş olan ana hareket ettirici kastır. Sabitleyici (stabilizatör) kaslar, hareketin uygulanışı esnasında izometrik olarak kasılır ve sakatlıkları önlemek için kemikleri ve eklemleri sabitleme görevini üstlenir. Antagonist kaslar, agonist kaslara zıt yönde çalışır ve eklem stabilizasyonuna destek olur. Sinerjist kaslar, hareketin uygulanışı esnasında ana kas grubuna, yani agonistlere yardım eden, destekleyici kaslardır.