Antik Roma'ya "Roma" adının verilmesinin birkaç farklı nedeni vardır: 1. Romulus Efsanesi: Efsaneye göre, Roma, şehrin kurucusu ve ilk kralı olan Romulus'un adını almıştır. 2. Etrüsk Dili: Modern bir etimoloji teorisi, Roma isminin, Etrüsk dilinde "nehir" anlamına gelen "rumon" kelimesinden türediğini öne sürer. 3. Yunanca Köken: Bazı kaynaklar, Roma isminin, Yunanca "güç, canlılık" anlamına gelen "rhōmē" kelimesinden geldiğini savunur. 4. Truvalı Kadın: Bir diğer hikayeye göre, şehre, Truva'dan gelen ve gemileri ateşe vermeye ikna eden bir Truvalı kadının adı olan "Roma" verilmiştir.