Roma İmparatorluğu'nun haritası, M.S. 1. ve 2. yüzyıllarda en geniş sınırlarına ulaştığında, Avrupa, Kuzey Afrika ve Orta Doğu'nun büyük bir bölümünü kapsıyordu. İmparatorluğun bazı önemli sınırları: - Kuzey sınırları: Ren ve Tuna nehirlerinin seyri ile tanımlanmıştı. - Doğu sınırları: Sasaniler ve Part İmparatorluğu ile birçok kez karşı karşıya gelindiği için birçok kez değişmişti. - Güney sınırları: Orta Doğu bölgesine kadar uzanıyor, Arabistan çölleri ve Sahra, güney sınırlarını oluşturuyordu. Roma İmparatorluğu'nun tarihi boyunca değişen sınırlarını gösteren haritalara aşağıdaki kaynaklardan ulaşılabilir: - Atlas.ahmetcadirci.com: "Roma İmparatorluğu'nun Tarihi, Kronolojik ve Coğrafi Haritası". - Onedio.com: Roma İmparatorluğu'nun sınırlarının nerelere ulaştığını anlatan bir yazı.