Roma İmparatorluğu'nun arka planı, Roma'nın bir şehir devletinden başlayarak geniş bir imparatorluk haline gelme sürecini içerir. Roma'nın başlangıcı, M.Ö. 753 yılına dayanır. Genişleme ve en geniş sınırlar, İmparator Trajan döneminde gerçekleşmiş ve imparatorluk toprakları yaklaşık 5.900.000 km² büyüklüğüne ulaşmıştır. İmparatorluğun ikiye ayrılması, 375 yılındaki Kavimler Göçü'nden sonra 395 tarihinde Doğu ve Batı Roma İmparatorluğu olarak gerçekleşmiştir. Batı Roma İmparatorluğu'nun çöküşü, 476 yılında gerçekleşmiş, Doğu Roma (Bizans) İmparatorluğu ise 1453'e kadar varlığını sürdürmüştür.