Roma'nın cumhuriyetten imparatorluğa geçişi, MÖ 27 yılında Octavianus'un (daha sonra Augustus olarak bilinir) ilk Roma imparatoru ilan edilmesiyle gerçekleşmiştir. Bu süreçte yaşanan temel adımlar şunlardır: 1. İç Savaşlar: MÖ 1. yüzyılda Roma Cumhuriyeti, iç savaşlarla sarsıldı. 2. Caesar'ın Ölümü: Caesar'ın MÖ 44 yılında öldürülmesi sonrası, Octavianus, Marcus Antonius ve Lepidus'tan oluşan İkinci Triumvirlik kuruldu. 3. Actium Savaşı: MÖ 31 yılında Octavianus, Marcus Antonius ve Cleopatra'ya karşı Actium Savaşı'nı kazanarak Roma'nın tek hâkimi oldu. 4. Augustus Unvanı: MÖ 27'de "Augustus" unvanını alarak imparatorluk yönetimini başlattı. 5. Yeni Yönetim Sistemi: Augustus, cumhuriyetin eski kurumlarını koruyormuş gibi görünse de tüm gücü elinde topladı ve "Princeps" unvanıyla Roma İmparatorluğu'nun ilk imparatoru oldu.