Newton'un formülleri, farklı hareket yasalarına göre değişir: 1. Birinci Hareket Yasası (Eylemsizlik Yasası): Bir cisim, üzerine net bir kuvvet etki etmediği sürece ya hareketsiz kalır ya da sabit hızla düz bir çizgide hareket eder. 2. İkinci Hareket Yasası (Kuvvet-Momentum Kanunu): Bir cisim, üzerine uygulanan net kuvvetle doğru orantılı ve aynı yönde bir ivme kazanır. 3. Üçüncü Hareket Yasası (Etki-Tepki Kanunu): Her etkiye karşılık eşit ve zıt bir tepki vardır.