NASA'nın Pathfinder robotu, 4 Temmuz 1997'de Mars yüzeyine inerek Mars'ın yüzeyini incelemek ve gezegen hakkında daha fazla bilgi toplamak amacıyla gönderilmiştir. Pathfinder'ın görevleri arasında: Mars'ın atmosferini, iklimini, jeolojisini ve kaya ile toprak bileşimini analiz etmek; Mars'ta su izleri aramak; Yüzeyde bulunan mineral örnekleri hakkında veri sağlamak; Radyo takibi yaparak Mars'ın kutup dönüşünü ve merkezi metal çekirdeğinin yarıçapını ölçmek. Pathfinder, Sojourner adlı küçük bir keşif robotu ile birlikte çalışmıştır. Pathfinder'ın Mars üzerindeki görevleri, gezegenin su varlığına dair önemli ipuçları sağlamış ve 21. yüzyılda Mars'ta yapılacak yeni keşifler için bir temel oluşturmuştur.