Mars Pathfinder'ın görevi, Mars'ın yüzeyini incelemek ve gezegene hareket eden bir robot indirmek idi. Bu görev kapsamında gerçekleştirilen bazı alt hedefler: - Sojourner Rover'ın Mars yüzeyinde hareket etmesi: Tarihte ilk kez başka bir gezegende hareket eden bir robotun görev yapması sağlandı. - Mars atmosferinin ve ikliminin analizi: Atmosferin büyük ölçüde karbondioksitten oluştuğu ve ince bir hava tabakasına sahip olduğu doğrulandı. - Kaya ve toprak örneklerinin toplanması: Mars yüzeyinden alınan örnekler, gezegenin kırmızı, kayalık ve çöl benzeri bir yüzeye sahip olduğunu gösterdi.