Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
Kartezyen kinematik, Kartezyen taşıma sistemlerinin hareket ve konumlandırma özelliklerini inceleyen bir mekaniğin bölümüdür 15.
Kartezyen taşıma sistemleri, X, Y ve Z eksenlerinde hareket edebilen, doğrusal hareket sistemine sahip endüstriyel robotlardır 13. Bu sistemler, hassas konumlandırma ve tekrarlanabilir hareketler gerektiren görevler için idealdir 3.
Kartezyen robotların kinematik özellikleri arasında:
- Yüksek hassasiyet 3. Milimetrenin onda biri veya yüzde biri kadar hassas hareketler yapabilirler 3.
- Geniş çalışma alanı 3. X, Y ve Z eksenlerinde geniş bir hareket kabiliyetine sahiptirler 3.
- Yüksek hız ve ivmelenme 3. Lineer hareket sistemleri sayesinde geleneksel eklemli robotlara kıyasla daha hızlı hareket edebilir ve daha yüksek ivmelenme değerlerine ulaşabilirler 3.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: