Açısal ivme, açısal hızın birim zamandaki değişimidir. Açısal ivmenin bazı özellikleri: Birimi: SI birim sisteminde rad/s² (radyan bölü saniye kare) olarak ifade edilir. Gösterimi: Genellikle Yunan harfi alfa (α) ile gösterilir. Hesaplama formülü: Δω / Δt şeklindedir; burada Δω açısal hızdaki değişimi, Δt ise zamandaki değişimi ifade eder. Teğetsel ivme ile ilişkisi: Açısal ivme, teğetsel ivmenin yarıçapa oranı ile hesaplanır.