İvmenin yönü, hızın değişimine bağlı olarak değişir. Hızın büyüklüğü değişirken yönü sabit kalırsa, cismin hareketi ivmeli bir harekettir. Hız vektörünün yönü değişirken büyüklüğü sabit kalırsa, yine ivmeli bir hareket söz konusudur. Ayrıca, çembersel yörüngede sabit süratle hareket eden bir cisim de, hızının yönü sürekli değiştiği için ivmeli hareket yapar.