İMU (Inertial Measurement Unit), çeşitli alanlarda hareket ve konumu ölçmek için kullanılan bir sensör birimidir. Temel işlevleri şunlardır: 1. Doğrusal ivme ölçümü: İvmeölçerler aracılığıyla bir nesnenin üç eksen (X, Y, Z) boyunca doğrusal ivmesini tespit eder. 2. Açısal hız ölçümü: Jiroskoplar ile nesnenin dönme hareketini ve açısal hızını ölçer. 3. Yönlendirme bilgisi: Manyetometre eklenerek manyetik alan doğrultusunda yön referansı sağlar. İMU'nun kullanım alanları: - Havacılık ve uzay: Uçak ve uzay araçlarının tutumu, açısal oranları ve ivmeleri hakkında veri sağlar. - Otomotiv: Araç stabilitesini ve navigasyonunu iyileştirir, gelişmiş sürücü destek sistemlerinde kullanılır. - Robotik: Robotların konumlandırma ve navigasyonunu sağlar, dinamik hareket kontrolünü artırır. - Tüketici elektroniği: Akıllı telefonlar, tabletler ve oyun cihazlarında hareket tabanlı kontroller ve artırılmış gerçeklik uygulamaları için kullanılır. - Spor ve fitness: Hareket takibi, performans analizi ve antrenman programları için kullanılır.