İMU (Inertial Measurement Unit), çeşitli alanlarda hareket ve konumu ölçmek için kullanılan bir sensör birimidir 12. Temel işlevleri şunlardır:
- Doğrusal ivme ölçümü: İvmeölçerler aracılığıyla bir nesnenin üç eksen (X, Y, Z) boyunca doğrusal ivmesini tespit eder 23.
- Açısal hız ölçümü: Jiroskoplar ile nesnenin dönme hareketini ve açısal hızını ölçer 12.
- Yönlendirme bilgisi: Manyetometre eklenerek manyetik alan doğrultusunda yön referansı sağlar 13.
İMU'nun kullanım alanları:
- Havacılık ve uzay: Uçak ve uzay araçlarının tutumu, açısal oranları ve ivmeleri hakkında veri sağlar 13.
- Otomotiv: Araç stabilitesini ve navigasyonunu iyileştirir, gelişmiş sürücü destek sistemlerinde kullanılır 23.
- Robotik: Robotların konumlandırma ve navigasyonunu sağlar, dinamik hareket kontrolünü artırır 12.
- Tüketici elektroniği: Akıllı telefonlar, tabletler ve oyun cihazlarında hareket tabanlı kontroller ve artırılmış gerçeklik uygulamaları için kullanılır 24.
- Spor ve fitness: Hareket takibi, performans analizi ve antrenman programları için kullanılır 14.
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: