Ayağa dorsifleksiyon yaptıran kaslar şunlardır: 1. Tibialis Anterior: Ayağın ön kısmında yer alır ve dorsifleksiyon hareketinin en önemli kaslarından biridir. 2. Extensor Hallucis Longus: Büyük parmağı yukarı kaldırma işlevini yerine getirirken aynı zamanda ayak bileğinin dorsifleksiyonuna da katkıda bulunur. 3. Extensor Digitorum Longus: Ayak parmaklarının ekstansiyonunda da rol oynar ve ayak bileği eklemine etki eder. 4. Peroneus Tertius: Ayak bileğinin dorsifleksiyonuna katkıda bulunan ve ayak dışa doğru hareketine yardımcı olan bir kastır.