Plantarfleksiyon ve dorsifleksiyon, ayak bileği ekleminin hareketleridir. Plantarfleksiyon, ayağın, ayak bileği ekleminden plantar (ayak tabanı) tarafa doğru hareket ettirilmesidir. Dorsifleksiyon, ayağın, ayak bileği ekleminden dorsal (ayak sırtı) tarafa doğru hareket ettirilmesidir. Plantarfleksiyon ve dorsifleksiyon; yürüme, koşma, sıçrama, ağırlık kaldırma gibi formlarda gereklidir.