Dokunsal algı, deri üzerindeki dokunma duyusu aracılığıyla çevreden gelen bilgileri algılama ve yorumlama sürecidir 5.

Bu algı sayesinde nesneler ve onların materyal özellikleri hakkında bilgi toplanır 3. Bir nesnenin dokunsal hissi, deri altındaki reseptörler aracılığıyla iletilebileceği gibi, nesnelerin hatırlanan özellikleri gibi yukarıdan aşağı işlemeyle de şekillenir 3.

Dokunsal algı, çeşitli duyusal bilgileri içerir 5:

Dokunsal algı, günlük yaşamda birçok aktiviteyi kolaylaştırır 5. Örneğin, nesneleri tutma, yazma, giyinme veya yemek yeme gibi günlük işleri yaparken dokunsal algıya güvenilir 5. Ayrıca, dokunma yoluyla iletişim kurmak ve etkileşimde bulunmak da önemli bir sosyal beceridir 5.