Dokunma duyusu hücreleri, veya diğer adıyla mekanoreseptörler, farklı türdeki dokunmaları ve mekanik etkileri şu şekilde hisseder: Hafif dokunuşlar: Meissner cisimciği gibi reseptörler, özellikle parmak uçları gibi kılsız bölgelerde hafif dokunma duyularını algılar. Basınç ve gerilme: Pacini cisimciği, basınç ve kaba dokunma duyularını alırken, Ruffini cisimciği sıcağa, Krause cisimciği ise soğuğa duyarlıdır. Çok hafif dokunuşlar: Kıl kökü reseptörleri, çok hafif dokunma duyularının kuvvetlenmesini sağlar. Düşük kuvvetteki mekanik uyarılar: Dokunma sinir hücreleri, düşük kuvvetteki mekanik uyarılara karşı hassastır ve bu nedenle düşük eşikli mekanoreseptörler olarak adlandırılır. Bu reseptörler, dokunma, basınç, sıcaklık ve ağrı gibi uyaranları elektriksel sinir iletisine çevirerek omurilik ve beyne iletir.