Ahlaki eylem, karşılık veya çıkar beklenmeksizin, kişinin varoluşunun başkalarının varoluşuna bağlı olduğu bilinciyle yapılan eylemdir. Ahlaki eylemin amacı, farklı filozoflara göre değişiklik gösterir: Kant'a göre ahlaki eylemin amacı, "ödeve uygunluk"tur; yani kişi, hiçbir çıkar gözetmeksizin ve iyi niyetli olarak ahlak yasasına uygun davranmalıdır. Aristippos ve Epiküros için ahlaki eylemin amacı, haz ve mutluluktur; ancak Aristippos'un hazzı bedensel, Epiküros'un hazzı ise ruhsaldır. Sokrates'e göre ahlaki eylemin amacı, bilgide temellenen erdem ve mutluluktur. Platon için ahlaki eylemin amacı, "İyilik ideası"na ulaşmak ve mutluluğu bu şekilde gerçekleştirmektir. Aristoteles'e göre ahlaki eylemin amacı, erdem ve mutluluktur; mutluluk, hazzın devamlı hâle getirilmesiyle mümkündür. Farabi'ye göre en yüksek iyi, erdemdir ve bu bilgiye ulaşmak mutluluğu getirir. Diogenes için ahlaki eylemin amacı, hiçbir şeye aldırış etmemek ve her şeye boş vermektir. Jeremy Bentham ve Stuart Mill'e göre ahlaki eylemin amacı, toplumsal yarar çerçevesinde evrensel mutluluktur. Jean Paul Sartre'a göre ahlaki eylemin amacı, özgürlüktür.