Arduino, programlamanın yapıldığı ana parçadır ve bilgisayara kablo ile bağlanır. Breadboard, parçaları test etmek için kullanılan delikli platformdur. Jumper kablolar, parçalar arası iletişim ve enerji sağlar
Servo motor, hassas hareket kontrolü sağlayan dişli sistemli bir sistemdir. PWM sinyalleriyle çalışarak motorun konumunu ve hızını belirler. Genellikle 180 derece dönebilir, bazı modeller 360 derece dönebilir
Bu video, Bilal Çevik tarafından sunulan bir eğitim içeriğidir. Robotistan YouTube kanalında yayınlanan bu videoda, Arduino ile beş farklı elektronik proje anlatılmaktadır.. Videoda beş farklı Arduino projesi adım adım gösterilmektedir: bilgisayar donanım takibi için LCD ekran modülü kullanımı, ses sensörü ile çalışan ekolayzır (bu metre), alkışla yakıp söndürebilen ampul sistemi, RFID modülü ile kapı kilidi sistemi ve sekiz servo motorlu örümcek projesi. Her proje için gerekli malzemeler, bağlantı şemaları ve çalışma mantığı detaylı olarak açıklanmaktadır. Video, Arduino ile basit elektronik projeler yapmak isteyenler için faydalı bir kaynak niteliğindedir.
Akıllı çöp kutusu, hareket sensörü sayesinde kapağı otomatik açılan bir üründür. Mutfak ve banyoda kötü kokuları önlemek için tercih edilir. Ev içi ve ofis gibi birçok yerde kullanılabilir
Bu video, bir eğitim içeriği olup, PLC'de servo motorun home bulma komutunun nasıl kullanılacağını adım adım göstermektedir.. Video, servo motorun home bulma komutunun PLC'de nasıl programlanacağını detaylı şekilde anlatmaktadır. İçerikte home sensörünün PLC'ye nasıl bağlanacağı, dönüş frekansı ayarları, pozisyon kontrolü, home bulma işleminin nasıl kontrol edileceği ve resetleme işlemleri gösterilmektedir. Video sonunda program yüklenerek test edilmekte ve bir sonraki videoda göreceli pozisyonlama komutunun işleneceği belirtilmektedir.
Sensor Shield V5.0 connects to Arduino board and servomotors. Servomotors require red, black, and white wires. Arduino UNO board with 14 digital and 6 analog pins needed. 9V battery provides power for servo motors
Elektrik motoru, elektrik enerjisini mekanik enerjiye dönüştüren aygıttır. Motor stator ve rotor olmak üzere iki ana parçadan oluşur. Stator sabit, rotor ise dönen parçadır. Alan mıknatısları ve armatür birlikte manyetik devre oluşturur
Bu eğitim videosunda Ecehan, uzaktan kumandalı araçlar, helikopter, robot ve kol kontrolü gibi uygulamalarda kullanılan servo motor hakkında bilgi veriyor.. Video, servo motorun ne olduğunu açıklayarak başlıyor ve ardından Arduino ile servo motorun nasıl çalıştığını gösteriyor. Eğitmen, SG90 model servo motorun iç yapısını inceleyerek, motorun çalışma prensibini, PWM sinyallerinin nasıl çalıştığını ve servo motor seçiminde dikkat edilmesi gereken hız, tork ve dişli yapısı gibi önemli kriterleri açıklıyor. Ayrıca Arduino IDE'de bulunan "servo motor kütüphanesini" kullanarak potansiyometre ile servo motorun açısını nasıl kontrol edebileceğimizi gösteriyor.. Videoda potansiyometre üzerinden 0-1023 arası değerlerin 0-180 derece arasında nasıl dönüştürüldüğü ve servo motorun konumunu koruma özelliği anlatılmaktadır. Video, bir sonraki bölümde servo motorun hacklenmesi (0-180 derece arasında dönen motorun 0-360 derece arasında döndürülmesi) konusunun işleneceği bilgisiyle sonlanmaktadır.
Bu video, bir eğitim içeriği olup, PLC (Programmable Logic Controller) kullanarak servo ve step motorların nasıl kontrol edileceğini göstermektedir.. Video, önce programın nasıl yazılacağını anlatarak başlıyor ve ardından pratik uygulamaya geçiyor. PLC programında X2 butonu ile motorun çalıştırılması, X5 limit switchi ile ters yönde hareket etmesi, M80 ile yavaşlama ve M203 ile pas sayımı gibi komutlar gösteriliyor. Ayrıca step motor sürücüsüne bağlantı, home sensörü ve limit switchlerin PLC'ye nasıl bağlanacağı detaylı olarak açıklanıyor. Video, PLC ile motor kontrolünü öğrenmek isteyenler için adım adım bir rehber niteliğindedir.
Servo motor rotates handle between 0° and 180° for angular position control. Servo motor has VCC (red), GND (black/brown), and Signal (yellow/orange) pins. External power supply recommended over direct Arduino 5V connection
Bu video, bir kişinin marketten bulduğu bir kutuyu kullanarak otomatik ilaç kutusu yapımını anlattığı bir eğitim içeriğidir.. Videoda, ilaç kutusunun nasıl gerginleştirildiği, servo motorların nasıl kullanıldığı ve elektrik devresinin nasıl tasarlandığı adım adım gösterilmektedir. Kutu, menü butonu, artı-eksi butonu ve alarm saati ile kontrol edilmekte, servo motorlar aracılığıyla otomatik olarak açılabilmektedir. Video, yapılan çalışmanın son halini göstererek, alarm kurma, kutuları açma ve kapatma işlemlerini pratik olarak uygulamaktadır.
"Sen de kod yaz" programlama ve robotik kodlama eğitim kanalından bir eğitim videosu. Eğitmen, Arduino dersleri kapsamında servo motorların seçimi ve teknik özelliklerini anlatmaktadır.. Video, servo motorların tanımı, iç yapısı ve teknik özellikleri hakkında detaylı bilgiler sunmaktadır. İlk bölümde servo motorların genel özellikleri, fiyat aralıkları ve analog ile dijital servo motorlar arasındaki farklar açıklanırken, ikinci bölümde her iki motor türünün avantaj ve dezavantajları karşılaştırılmaktadır. Ayrıca Hitach firmasının dijital ve analog motor örnekleri üzerinden çalışma voltajı, hız, tork ve enerji tüketimi gibi teknik özellikler incelenmektedir.. Video, servo motor seçimi yaparken dikkat edilmesi gereken kriterler (boyut, dişli yapısı, elektronik yapısı, voltaj, motor türü ve tork) detaylı olarak incelenmekte ve robot kol, model uçak gibi örnek projeler üzerinden servo motorların kullanım alanları gösterilmektedir. Son bölümde ise uzaktan kumandalı projelerde servo motorların nasıl kontrol edileceği ve radyo kontrollü kumanda setlerinin kullanımı anlatılmaktadır.
Bu eğitim videosunda Robotistan'dan İlke, robot yapımında kullanılan motor ve motor sürücülerini detaylı olarak anlatmaktadır.. Video, robotların hareket etmesi için kullanılan motor çeşitlerini (DC motor, servo motor, step motor, fırçasız motor, titreşim motorları ve pompalar) ve bunların özelliklerini açıklamaktadır. Her motor türünün çalışma prensibi, avantajları ve kullanım alanları anlatılmaktadır. Ayrıca motor sürücülerinin önemi, motor sürücülerinin nasıl çalıştığı ve farklı motor tipleriyle nasıl kullanılacağı da açıklanmaktadır. Video, robot yapımında motor seçimi yapmak isteyenler için temel bilgiler sunmaktadır.
Bu video, Ege tarafından sunulan Arduino serisinin bir parçasıdır. Videoda, Arduino ile hareket sensörü ve servo motor kullanımı adım adım gösterilmektedir.. Video, hareket sensörünün tanıtımıyla başlayıp, sensörün çalışma prensibi ve özellikleri hakkında bilgi vermektedir. Ardından gerekli malzemeler (hareket sensörü, servo motor, Arduino Uno, breadboard, jumper kablolar) tanıtılmakta ve devre kurulumu detaylı olarak gösterilmektedir. Son olarak, Arduino'da gerekli kod yazımı ve motorun hareket sensörüne göre el sallama hareketi yapması için gerekli programlama adımları anlatılmaktadır. Video, projenin çalıştırılmasıyla sonlanmaktadır.
Bu video, ASTA B2 serisi servo motor sürücülerinin kurulum ve kontrolünü adım adım gösteren bir eğitim içeriğidir.. Video, monofaz beslemeli bir B2 serisi servo motor sürücüsünün güç, motor ve encoder bağlantılarını göstererek başlıyor. Ardından sürücüye enerji verme, hata kodlarını giderme ve parametre ayarlarını yapma süreci anlatılıyor. Son olarak, sürücü üzerinden jog kontrol işleminin nasıl gerçekleştirileceği gösteriliyor. Video boyunca mode, shift, set gibi tuşların kullanımı ve çeşitli parametrelerin (P215, P216, P217, P4-5) nasıl ayarlanacağı detaylı olarak açıklanıyor.
Bu video, bir eğitim içeriği olup, izleyicilere Arduino Uno kullanarak otomatik toplayan bir zımbırtı yapımını adım adım göstermektedir.. Video, gerekli malzemelerin (Arduino Uno, servo motor, jumper kablolar) tanıtımıyla başlayıp, bağlantıların nasıl yapılacağını göstermektedir. Ardından kodlama kısmına geçilerek, Arduino IDE'nin nasıl kurulacağı, Arduino Uno'nun nasıl seçileceği ve hazır kodların nasıl kopyalanıp yapıştırılacağı anlatılmaktadır. Son olarak, sistemin test edilmesi ve çalışma prensibi gösterilmektedir. Video, izleyicilerin kendi klavyelerine göre stand yapabilmeleri ve sistemin eksiklerini (tuşa basma hızı gibi) nasıl giderleyebilecekleri hakkında bilgiler içermektedir.
Bu video, PLC ile servo motor bağlantısını gösteren bir eğitim içeriğidir. Anlatıcı, farklı PLC modellerinin (Kinko/Siemens ve Delta) servo motorlara nasıl bağlanacağını adım adım göstermektedir.. Video, PLC'lerin servo motorun A+, A-, B+, B- uçlarına nasıl bağlanacağını detaylı şekilde anlatmaktadır. Kinko/Siemens PLC'lerinin PNP çıkışlı olduğu ve Delta PLC'nin ise NPN çıkışlı olduğu belirtilerek, her iki PLC tipi için ayrı ayrı bağlantı şekilleri gösterilmektedir. Anlatıcı, bu bağlantının nasıl yapıldığını, optokuplör kullanımını ve servo motorun dönüş yönünü nasıl değiştirebileceğimizi açıklamaktadır. Video sonunda, gelecek videolarda bu bağlantıların fonksiyonlarının nasıl atandığını göreceğimiz belirtilmektedir.
Bu video, bir eğitim içeriği olup, izleyicilere 400 watt, 60 SYM 13,30 ve SG 15A servo motor sürücüsünün kurulumunu adım adım göstermektedir.. Video, servo motor sürücüsünün kablo bağlantılarının yapılmasıyla başlayıp, elektrik bağlantısının yapılması, motor model kodunun belirlenmesi ve kalibrasyon parametrelerinin ayarlanması aşamalarını kapsamaktadır. Özellikle motor model kodunun (54) belirlenmesi, parametre 20'nin 1 yapılması, parametre 53'ün 1 yapılması ve parametre 12'nin 10'a ayarlanması gibi kalibrasyon adımları detaylı olarak gösterilmektedir. Video, sürücünün 1000 pas bir tur olarak hazır hale getirilmesiyle sonlanmaktadır.
Bu video, elektrik-elektronik mühendisliği bölümünde okuyan üç kişinin kanalından ilk videodur. Konuşmacı, bitirme projesi olarak geliştirdiği robotik kol projesini tanıtmaktadır.. Videoda, konuşmacı önce robotik kolun genel görünümünü gösteriyor, ardından çalışma masasına geçerek projenin detaylarını anlatıyor. Projede MG996 servolar, Arduino, potansiyometreler ve joystick kullanılıyor. Konuşmacı, servoların nasıl monte edildiğini, güç kaynaklarını ve devre şemasını açıklıyor. Ayrıca, bir sonraki videoda 180 derecelik servoları 360 derecelik hale getirme yöntemini göstereceğini belirtiyor.