Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, İlge tarafından sunulan Arduino serisinin on birinci bölümüdür. İlge, Arduino süper başlangıç seti kullanarak servo motor kontrolünü öğretmektedir.
- Videoda, joystick yardımıyla servo motorun açısının nasıl kontrol edileceği adım adım gösterilmektedir. Önce gerekli malzemeler (Arduino Uno, joystick, SG90 servo motor, jumper kablo) tanıtılıp bağlantıları yapılmakta, ardından Arduino'da gerekli kütüphane dahil edilip kod yazımı gösterilmektedir. Son olarak, joystick ile servo motorun kontrol edilmesi test edilmekte ve bu sistemin pantit sistemi gibi farklı uygulamalarda nasıl kullanılabileceği anlatılmaktadır.
- Arduino Servo Motor Kontrolü Projesi
- Arduino serisinin on birinci videosunda süper başlangıç setiyle servo motor kontrolü öğrenilecek.
- Servo motorun açısını joystick yardımıyla kontrol edilecek.
- 00:54Malzemeler ve Bağlantılar
- Arduino Uno, A'dan B'ye programlama kablosu ve joystick kullanılacak.
- Joystick'in üzerinde GND, +5V, X ekseni, Y ekseni ve switch pini bulunuyor.
- Joystick'ten analog değerler okunacak ve bu değerler 0-23 arasında Arduino'ya gelecek.
- 02:01Servo Motor Özellikleri
- Projede SG90 servo motoru kullanılacak ve bu motorun üzerinde kahverengi (eksi), kırmızı (artı) ve turuncu (sinyal) uçlar bulunuyor.
- Servo motorun içinde sürücü bulunuyor ve bu sürücü küçük bir DC motoru sürüyor.
- Servo motorlara mekanizma bağlamak için yanında gelen başlıklar kullanılabilir.
- 03:34Bağlantı Yapımı
- Joystick'in GND hattına kahverengi, +5V hattına kırmızı, X veya Y eksenlerinden birine sinyal ucu bağlanıyor.
- Servo motorun artı ucuna kırmızı, eksi ucuna gri, sinyal ucuna beyaz kablo bağlanıyor.
- Servo motor Arduino'nun 3 numaralı PWM pinine bağlanıyor çünkü Arduino Uno ile toplam 6 servo motor sürebilir.
- 05:57Kod Yazımı
- Servo motoru sürebilmek için "include servo.h" kütüphanesi dahil ediliyor.
- Joystick'ten gelen analog değer "değer" değişkenine okunuyor ve "map" komutuyla 0-123 aralığından 0-180 dereceye çevriliyor.
- "motor.write" komutuyla servo motora elde edilen derece değeri yazdırılıyor.
- 08:47Sonuç ve Uygulama
- Joystick oynandığında servo motor gerekli derecelerde dönüş yapabiliyor.
- Bu sistem iki servo motorla yapılarak pantit sistemi veya kamera yönlendirme sistemi olarak kullanılabilir.
- Joystick ile servo motor kontrol edilebilir veya farklı malzemeler de joystick yardımıyla kontrol edilebilir.