Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, İsmail adlı bir kişinin SG90 model servoyu tanıttığı ve Arduino ile nasıl bağlanacağını gösterdiği bir eğitim içeriğidir.
- Videoda SG90 model servonun özellikleri (1 kg kapasiteye kadar taşıyabilme, 180 derece dönme, 3.3V ve 5V ile çalışabilme) anlatılmaktadır. İsmail önce servonun Arduino ile nasıl bağlanacağını adım adım göstermekte, ardından gerekli kütüphaneyi dahil etme, servoyu tanımlama ve kod yazma sürecini açıklamaktadır. Son olarak, kodun çalıştırılmasıyla servonun 0-180 derece arasında hareket ettirilmesi gösterilmektedir.
- SG90 Servo Tanıtımı
- SG90 model servo, bir kilo kapasiteye kadar taşıyabilen ve 180 derece dönebilen bir servodur.
- Bu servo Arduino ile beslenebiliyor ve ekstra güç kaynağına ihtiyaç duymadan 3.30 ve 5 volt ile çalışabiliyor.
- Arduino ile bağlanarak ufak projeler gerçekleştirilebilir.
- 00:37Servo ve Arduino Bağlantısı
- Servo ve Arduino'nun dişi kabloları için iki tarafı erkek olan bir kablo kullanılıyor.
- Servonun kahverengi (turuncu) kablo toprağa (GND) bağlanıyor, sarı kablo sinyal, kırmızı kablo ise güç (5 volt) olarak Arduino'ya bağlanıyor.
- Servo ayrıca adaptör veya pil yardımıyla dışarıdan da beslenebilir.
- 02:49Kod Yazımı ve Test
- Servo çalıştırmak için "include servo.h" kütüphanesi dahil edilmeli ve servo "int" değişkeni olarak tanımlanmalı.
- Servonun sinyal aldığı pin (örnekte 6. pin) belirtilmeli ve "sg90.write(a)" komutu ile istenilen dereceye döndürülebilir.
- Kod çalıştırıldığında servo 0'dan 180 dereceye doğru hareket ediyor ve 1 kilogramın üstüne yük harcandığında bile hareket ettirilebiliyor.