Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu video, Etercad kullanılarak gerçek hayatta servo motor uygulamasının nasıl yapılacağını gösteren bir eğitim içeriğidir. Anlatıcı, Etercad'in servo motorlarla etkileşim kurma özelliğini ve bunun sunduğu avantajları açıklamaktadır.
- Video, iki servo motor ve PLC kullanılarak oluşturulan bir sistemin tanıtımını içermektedir. Sistem, 8 noktayı kontrol eden servo motorlarla çalışmakta ve Etercad sayesinde karmaşıklığın azaltıldığı bir yapıya sahiptir. Anlatıcı, PLC ve servo sürücülerde iletişim ayarlarını nasıl yapacağınızı, servo motorların nasıl programlanacağını ve bir kare çizme örneği gibi uygulamaları adım adım göstermektedir.
- 00:16Etercad Servo Motor Uygulaması
- Etercad, PLC ve servo motorlarla birlikte kullanılan bir iletişim protokolüdür.
- Servo motorlar, otomatik bağlantı noktaları ve sınırsız olasılıklar sunarak çeşitli projelerde kullanılabilir.
- Bu video, PLC, servo motorlar ve servo sürücüler kullanılarak oluşturulan bir kompleks sistem göstermektedir.
- 02:10Sistem Yapısı ve Bağlantılar
- Sistemde toplam 8 bağlantı noktası bulunmakta ve bunlar 2 servo motor tarafından kontrol edilmektedir.
- Her servo motor iki terminali vardır ve bu terminaller PLC ile bağlantı kurulur.
- Sistemde 3 adet servo sürücüsü kullanılmakta ve PLC ile Ethernet kablosuyla bağlanmaktadır.
- 04:49Sürücü Bağlantıları
- Sürücülerin ana girdi gücü tek bir bağlantı noktasından sağlanmaktadır.
- Servo motorlara güç kablosu ve kodlayıcı bağlantısı ile bağlanmaktadır.
- Etercad kullanılarak tüm sürücüler tek PLC ile kontrol edilebilmektedir.
- 07:45İletişim Ayarları
- PLC ve servo sürücülerde iletişim ayarları manuel olarak yapılmaktadır.
- Her sürücüye benzersiz bir istasyon adresi atanmaktadır, bu adresler telefon numarası gibi iletişim için kullanılır.
- İletişim ayarları yapıldıktan sonra servo kollarının nasıl hareket edeceği ve ne kadar ilerleyeceği programlanmaktadır.
- 10:49Servo Kollarının Hareketi
- Servo kolları başlangıç pozisyonundan hareket ederek belirli noktalara ilerlemektedir.
- Kollar, yatay çizgiler oluşturmak için hareket etmekte ve belirli noktalarda ileri-geri hareketler yapmaktadır.
- Son adımda kollar başlangıç pozisyonuna dönerek işlem tamamlanmaktadır.