Yapay zekadan makale özeti
- Kısa
- Ayrıntılı
- Bu eğitim videosunda Ecehan, uzaktan kumandalı araçlar, helikopter, robot ve kol kontrolü gibi uygulamalarda kullanılan servo motor hakkında bilgi veriyor.
- Video, servo motorun ne olduğunu açıklayarak başlıyor ve ardından Arduino ile servo motorun nasıl çalıştığını gösteriyor. Eğitmen, SG90 model servo motorun iç yapısını inceleyerek, motorun çalışma prensibini, PWM sinyallerinin nasıl çalıştığını ve servo motor seçiminde dikkat edilmesi gereken hız, tork ve dişli yapısı gibi önemli kriterleri açıklıyor. Ayrıca Arduino IDE'de bulunan "servo motor kütüphanesini" kullanarak potansiyometre ile servo motorun açısını nasıl kontrol edebileceğimizi gösteriyor.
- Videoda potansiyometre üzerinden 0-1023 arası değerlerin 0-180 derece arasında nasıl dönüştürüldüğü ve servo motorun konumunu koruma özelliği anlatılmaktadır. Video, bir sonraki bölümde servo motorun hacklenmesi (0-180 derece arasında dönen motorun 0-360 derece arasında döndürülmesi) konusunun işleneceği bilgisiyle sonlanmaktadır.
- 00:17Servo Motor Nedir ve Kullanım Alanları
- Servo motor, geri bildirimler alarak kendini denetleyip düzenleyen kapalı devre bir motor sistemidir.
- RC (radyo kontrol) ve endüstriyel tipleri mevcuttur, bu videoda RC modellerden bahsedilecektir.
- Servo motorlar konum kontrolü ve yüksek tork gerektiren projelerde sıkça kullanılır.
- 01:44Servo Motorun Arduino ile Bağlantısı
- Servo motorlarda üç kablo çıkışı vardır: turuncu/beyaz sinyal kablosu, kırmızı besleme kablosu ve kahverengi/siyah toprak kablosu.
- Arduino ile bağlantı yapılırken, toprak kablo Arduino'nun toprağına, kırmızı kablo beş volta, sinyal kablo ise bir PWM pinine bağlanır.
- Plastik dişli yapısına sahip servo motorlar doğrudan Arduino'ya bağlanmamalıdır, aksi takdirde Arduino'dan çok fazla akım çekerek kartına zarar verebilir.
- 03:06Servo Motorun Çalışma Prensibi
- Servo motorlar genellikle 0 ile 180 derece arasında bir açıyla döner, 0 ile 360 derece arasında dönen "continue servo motorlar" da mevcuttur.
- Servo motorlar, son aldığı komutta aldığı derecede durumda kalır ve zorlanmaya dayanır.
- Servo motorların çalışabilmesi için PWM sinyallerine ihtiyaç vardır; bu sinyaller 20 milisaniyede bir gelir ve 1-2 milisaniye aralığında yüksek voltaj verilerek motorun konumu belirlenir.
- 08:04Servo Motorun İç Yapısı
- Servo motorun iç yapısında beyaz dişliler, potansiyometre ve motor sürücü devresi bulunmaktadır.
- Dişli sistem sayesinde küçük motordan yüksek tork elde edilir.
- Potansiyometre, motorun dönüş hızını algılar ve konumunu belirler, motor sürücü devresi ise bilgisayardan gelen sinyal sayesinde potansiyometrenin konumunu değiştirerek konum kontrolünü sağlar.
- 10:20Servo Motor Seçimi
- Servo motor seçiminde üç önemli kriter vardır: hız, tork ve dişli yapısı.
- Hız parametresi, motorun 60 dereceyi ne kadar sürede dönebileceğini gösterir (örneğin 0,12 saniye).
- Tork değeri, servo motorun yük kolunda taşıyabileceği kilogram miktarını belirtir (örneğin 20 kg·cm).
- Dişli yapısı plastik, metal veya titanyum olabilir; uzun vadeli kullanımlarda aşınmamak için metal veya titanyum tercih edilmelidir.
- 13:00Arduino'da Servo Motor Kullanımı
- Arduino IDE'deki örnekler kısmından "servo" ve "knop uygulaması" seçilerek kod açılıyor.
- Kodda servo motor kütüphanesi çağrılıyor, potansiyometre pininin 0, servo motorunun PWM pininin 9 olduğu belirtiliyor.
- map komutuyla potansiyometrenin 0 ile 1023 arasındaki değerleri 0 ile 180 derece arasında dönüştürülüyor.
- 13:44Uygulamanın Çalışması
- Arduino bilgisayara takılıp kod yüklendikten sonra potansiyometre hareket ettirildiğinde servo motorun açısı değişiyor.
- Potansiyometre üzerinden 0 ile 1023 arasında analog okuma yapılarak 0 ile 180 derece arasında sınırlandırma yapılıyor.
- Servo motor, itme kuvveti uygulandığında konumunu korumaya çalışıyor, bu da servo motorun en önemli özelliklerinden biri.
- 14:48Video Özeti ve Gelecek İçerik
- Videoda servo motor nedir, seçerken dikkat edilmesi gerekenler ve servo motorun iç yapısı anlatıldı.
- Bir sonraki videoda servo motor hacklemeyi öğrenecekler, 0 ile 180 derece arasında dönen motorun 0 ile 360 derece arasında döndürülmesi konusu ele alınacak.