Motor tork ölçümü, özel cihazlar olan tork metre veya tork sensörleri kullanılarak yapılır. Bazı tork ölçümü yöntemleri: 1. Statik yöntemler: Gerinim ölçerli tork sensörleri kullanılır; mil tork nedeniyle büküldüğünde, gerinim ölçerler de deformasyona uğrar ve bu deformasyon bir tork değerine dönüştürülür. 2. Dinamik yöntemler: Döner tork sensörleri, motor testlerinde kullanılan ve gerçek zamanlı ölçümler sağlayan cihazlardır. 3. Hesaplamalı yöntemler: RPM (dakikadaki devir sayısı), güç ve dişli oranları gibi bilinen parametreler temel alınarak matematiksel modeller ve simülasyonlarla tork tahmini yapılır. Ayrıca, ip ve makara sistemi kullanarak da tork ölçümü yapılabilir; bu yöntemde, makaranın bir noktasına ip bağlanır ve ipin diğer ucu tartı ucuna bağlanarak şaft dönene kadar çekilir, o anda okunan değer tork değerini verir.