Vida sıkma torku, tork formülü kullanılarak hesaplanır: τ = r F sin(θ) Burada: - τ — tork değeri (Newton-metre, Nm); - r — kuvvetin uygulandığı noktanın eksen mesafesi (metre, m); - F — uygulanan kuvvet (Newton, N); - θ — kuvvet vektörü ile kaldıraç kolu arasındaki açı (radyan, rad). Örneğin, bir anahtarı kullanarak bir vidayı sıkmak için 0,5 m uzaklıkta 20 N kuvvet uygulandığında ve bu kuvvet vidanın dönüş yönüyle aynı doğrultuda olduğunda (θ = 90°, sin(90°) = 1), tork şu şekilde hesaplanır: tau = 0,5 20 sin(90°) = 0,5 20 1 = 10 Nm.