Omnibus ve otobüs arasındaki temel fark, omnibus kelimesinin daha eski ve daha geniş bir anlama sahip olmasıdır. Omnibus, Latince "omnis" (herkes) ve "bus" (araç) kelimelerinden türemiştir ve "herkes için araç" anlamına gelir. Otobüs ise, günümüzde genellikle yolcu taşımaya yarayan, çok oturaklı ve motorlu kara taşıtlarını ifade eder. Tarihsel olarak, omnibus atlı otobüsleri ifade ederken, günümüzde daha çok tur otobüsleri ve uzun mesafeli yolculuklar için tasarlanmış araçları tanımlamakta kullanılır. Dolayısıyla, "omnibus" kelimesi, "otobüs" kelimesinin daha resmi ve bazen de eski bir karşılığı olarak kabul edilebilir.