Ücretsiz keşif için genellikle randevu alınması gereklidir. Ücretsiz keşif için gerekli olanlar, keşif yapılacak alana göre değişiklik gösterebilir. Örneğin, güvenlik sistemleri için yapılan ücretsiz keşifte, uzmanların ev veya iş yerini inceleyerek giriş noktaları, hareket dedektörleri, kameralar ve alarm sistemlerinin konumlandırılması gibi detayları değerlendirmesi gerekir. Diğer alanlarda (inşaat, tadilat, lojistik gibi) ücretsiz keşif için ise genellikle uzman ekibin proje alanını yerinde incelemesi ve ihtiyaçları belirlemesi gereklidir.