ServoMotor

Servo motor, tekerlekle doğrudan çalışmaz. Servo motor, genellikle dişli mekanizması ve potansiyometre gibi bileşenlerle birlikte çalışır. Dişli mekanizması, motorun hareketini kontrol ederken, potansiyometre motor milinin dönüş miktarını ölçer ve kontrol devresi ile karşılaştırarak motor sürme işlemi yapar. Servo motorlar, PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) sinyal ile çalışır ve bu sinyaller genellikle bir mikrodenetleyici veya uzaktan kumanda tarafından sağlanır. Dolayısıyla, servo motorun tekerlekle doğrudan bir bağlantısı yoktur.

Evet, plastik enjeksiyon makinelerinde servo motor kullanılır. Servo motorlar, plastik enjeksiyon makinelerinde enerji tasarrufu, yüksek hassasiyet, verimlilik ve hızlı tepki süresi sağlamak için kullanılır. Ayrıca, servo motorların kullanıldığı plastik enjeksiyon makinelerinde %50 ila %70 oranında enerji tasarrufu sağlanabilir.

Servoplus, endüstriyel otomasyon sistemlerinde önemli bir rol oynayan servo motorlarının tamir hizmetlerini profesyonel bir şekilde sunan bir firmadır. Başlıca hizmetleri: Servo motor tamiri ve revizyonu. Spindle tamir ve bakımı. Sürücü tamiri. Bobinaj ve motor sarımı. Motor revizyon hizmetleri. Firma, gelişen teknolojiye ayak uydurarak sektördeki yenilikleri takip etmekte ve çözümlerini sürekli geliştirmektedir.

Dijital servo sürücü, servo motorları kontrol etmek için kullanılan bir elektronik amplifikatördür. Dijital servo sürücülerin bazı özellikleri: Kontrol modu: Analog, dijital ve darbe genişlik modülasyonu (PWM) gibi farklı kontrol modlarında çalışır. Geri bildirim türü: Artımlı veya mutlak geri bildirim sistemleri ile çalışır. Haberleşme protokolü: Modbus RTU ve CANopen gibi endüstri standardı protokolleri veya Ethernet tabanlı protokolleri destekler. Dijital servo sürücüler, robotik, CNC makineleri ve hassas hareket kontrolü gerektiren diğer uygulamalarda kullanılır.

MG90 ve MG90S servoları arasındaki temel farklar şunlardır: Gear (Dişli) Tipi: MG90S, metal dişli sistemine sahipken MG90 plastik dişliye sahiptir. Tork ve Hız: MG90S, 4,8V'de 1,8 kg/cm, 6V'de 2,2 kg/cm tork üretirken, MG90'ın tork değerleri 4,8V'de 1,5 kg/cm ve 60 derece için 0,1 saniye hızındadır. Boyut ve Ağırlık: Her iki servonun boyutları benzerdir (22,8 x 12,2 x 31 mm ve 13,4 gram). Kullanım Alanı: MG90S, dayanıklı yapısı sayesinde robotik sistemler, modelcilik ve elektronik prototipleme gibi alanlarda daha çok tercih edilir. Genel olarak, MG90S daha yüksek tork ve metal dişli yapısıyla daha dayanıklı ve uzun ömürlüdür.

0.12/60 servonun ne işe yaradığı hakkında bilgi bulunamadı. Ancak, servo motorların genel olarak ne işe yaradığı hakkında bilgi verilebilir. Servo motorlar, hareketin kesin ve kontrollü bir şekilde yapılması gereken durumlar için kullanılır. Servo motorların kullanıldığı bazı alanlar: Endüstriyel otomasyon ve robotik. Tüketici elektronikleri. Otomotiv sistemleri. Havacılık ve tıp ekipmanları.

Delta servo motor, Çin malıdır. Delta Electronics, 1971 yılında kurulan ve merkezi Tayvan'da olan bir teknoloji firmasıdır.

MG995 servo motor, geniş bir kullanım alanına sahiptir ve çeşitli robotlarda kullanılabilir. İşte bazı örnekler: Robot kolları ve döner platformlar. RC araçlar. Akıllı ev uygulamaları. Prototip tasarımı. Ayrıca, MG995 servo motor, Arduino tabanlı otomasyon sistemleri ve hobi robotik uygulamalarında da tercih edilir.

CNC router'larda step motorlar, servo motorlar ve spindle motorlar olmak üzere üç ana motor türü kullanılır. Step motorlar: Hassas konumlandırma ve kontrol imkanı sunar, düşük maliyetlidir ve basit yapılarıyla detaylı kesim işlemleri için yeterli doğruluk sağlar. Servo motorlar: Yüksek hassasiyet, hızlı tepki süresi ve güçlü tork sunar. Spindle motorlar: Yüksek hız ve güç sağlayarak kesme, oyma ve şekillendirme işlemlerinde kullanılır. CNC router'da kullanılacak motor seçimi, uygulamanın gereksinimlerine göre yapılmalıdır.

Evet, servo motor trifaze (3 fazlı) çalışabilir. Ancak, servo motorun 3 fazla çalışabilmesi için bir sürücü kullanılmamalıdır. Servo motorun trifaze çalışıp çalışamayacağı, motorun teknik özelliklerine ve kullanım amacına bağlı olarak değişebilir.

Çubuk sürücüler, çalışma prensiplerine göre farklı türlere ayrılır: Hidrolik çubuk sürücüler. Servo motorlu çubuk sürücüler. Zincirli çubuk sürücüler. Ayrıca, bazı çubuk sürücü modelleri: LNS Alpha 342, Alpha 538, Alpha 552. CBF Çubuk Sürücü Sistemi.

0,25 kW gücündeki bir servo motorun ne kadar elektrik harcayacağı, motorun sürekli olarak mı yoksa belirli bir süre mi çalıştırıldığına bağlıdır. Sürekli çalışma durumunda, 0,25 kW gücündeki bir motor saatte yaklaşık 0,25 kWh elektrik tüketir. Belirli bir süre çalışma durumunda, motorun tükettiği enerji watt saat (Wh) veya kilowatt saat (kWh) cinsinden ölçülür. Daha kesin bir hesaplama için motorun verimliliği, güç faktörü ve çalışma koşulları gibi faktörlerin de dikkate alınması gerekir.

4,8 volt ile çalışan bir servo motor, genellikle 0° ile 180° arasında döner. Ancak, bazı servo motorlar 270°'ye kadar dönebilir. Servo motorun dönebileceği maksimum açı, türüne ve modeline bağlıdır.

360 derece dönebilen bir servo motor yapmak için aşağıdaki yöntemler kullanılabilir: Step motor kullanarak: Step motoru, açı vererek kontrol ederek 360 derece dönüş sağlanabilir. Sürekli dönüşlü servo kullanarak: Bu tür servolar, motorun dönüş hızını ve yönünü kontrol etmeye olanak tanır. Servo modifikasyonu: Servonun içindeki potentiometreleri devre dışı bırakıp, dirençler ekleyerek servonun 360 derece dönmesini sağlamak mümkündür. Bu tür modifikasyon ve yapım işlemleri sırasında güvenlik önlemlerinin alınması ve gerekli ekipmanların kullanılması önemlidir.

9g servo ile 180 derece servo arasındaki temel fark, hareket kabiliyetleri ve kullanım alanlarıdır. 9g servo motorlar, genellikle küçük ve hafif olup, yaklaşık 9 gram ağırlığındadır. 180 derece servo motorlar, daha büyük ve ağır olup, yaklaşık 40-90 gram ağırlığındadır. 180 derece servo motorlar, 0-180 derece arası açıların kontrol edilmesinde kullanılmaya uygunken, 9g servo motorların hareket kabiliyeti genellikle 180 derece ile sınırlıdır.

Servo motorlar genellikle 3 renkli kablo ile çalışır: 1. Kırmızı kablo: 5V gücü için Arduino'nun 5V pinine bağlanır. 2. Kahverengi kablo: Arduino'nun GND (Ground) pinine bağlanır. 3. Turuncu kablo: Arduino'nun PWM özellikli 3, 5, 6, 9, 10 veya 11 numaralı pinlerinden birine bağlanır. Ayrıca, servo motorların çalışması için PWM (Sinyal Genişlik Modülasyonu) sinyali gereklidir; bu sinyal bir mikrodenetleyici veya uzaktan kumanda tarafından sağlanır.

Yüksek torklu servo motor, düşük devirlerde yüksek tork üretebilen hassas bir motor türüdür. Özellikleri: Kullanım alanları: CNC makineleri, robotik kollar, otomasyon hatları ve ambalaj makineleri gibi ağır yüklerin hassas ve hızlı bir şekilde hareket ettirilmesi gereken uygulamalarda kullanılır. Yapısı: Standart servo motorlara kıyasla daha büyük rotor yapısına ve geliştirilmiş mıknatıs sistemine sahiptir. Çalışma prensibi: Kapalı çevrim kontrol sistemleriyle çalışır; motorun hareketi, entegre bir enkoder veya resolver tarafından sürekli izlenir ve kontrol ünitesine geri bildirim sağlanır. Avantajları: Yüksek güç, hassas kontrol, hızlı yanıt süresi ve düşük enerji tüketimi sunar.

Servo sürücü gücü, motorun gücü (P) ile devir sayısının (N) oranının 9550'ye bölünmesiyle hesaplanır. Formül: P (kW) = (T × N) / 9550. Burada: P: Güç (kW); T: Tork (Nm); N: Devir sayısı (rpm). Örneğin, 5 kW güçte çalışması gereken bir motor sisteminin, 1000 rpm’de döneceği varsayıldığında, motorun sağlaması gereken tork şu şekilde hesaplanır: T = (9550 × 5) / 1000 = 47.75 Nm. Bu değer, sistemin istenen verimiyle çalışabilmesi için ihtiyaç duyulan minimum torktur. Servo sürücü gücü hesaplamak için ayrıca DK MEKATRONİK tarafından sunulan "Servo Motor Hesaplayıcı" gibi çevrimiçi araçlar da kullanılabilir.

Otomatik çemberleme makinelerinde DC (doğru akım) motorlar kullanılır.

Servo ile LED kontrolü sağlamak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Devre Kurulumu: Arduino Uno, SG90 servo motor, LDR, LED diyot, 10KΩ ve 220Ω dirençler, jumper kablolar ve breadboard kullanılır. LDR, breadboard üzerine yerleştirilir ve bir bacağına 10KΩ direnç bağlanır. LDR'nin diğer bacağı, breadboard'un + şeridine bağlanır. Servo motorun kırmızı ve kahverengi uç çıkışları, jumper kablolarla breadboard'un + ve - şeritlerine bağlanır. Servo motorun turuncu uç çıkışı (data), Arduino'nun 9 numaralı PWM dijital girişine bağlanır. Breadboard'un + ve - şeritlerine kablo bağlanarak Arduino'nun +5V ve GND pinlerine bağlanır. 2. Kodlama: `Servo.h` kütüphanesi dahil edilir ve `Servo` nesnesi oluşturulur. LED'in pin numarası belirlenir ve çıkış olarak ayarlanır. Servo, 0 ila 180 derece arasında döndürülür ve LED açılır. Servo belirli bir konuma ulaştığında LED kapatılır. Örnek bir kod: ```cpp #include <Servo.h> Servo myServo; // Servo nesnesi oluşturma int ledPin = 7; // LED'in bağlı olduğu pin void setup() { myServo.attach(9); // Servoyu 9. pine bağlama pinMode(ledPin, OUTPUT); // LED pinini çıkış olarak ayarlama } void loop() { digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED'i açma for (int angle = 0; angle <= 180; angle++) { myServo.write(angle); // Servo pozisyonunu ayarlama delay(15); // Servonun pozisyona ulaşmasını bekleme } digitalWrite(ledPin, LOW); // LED'i kapatma delay(2000); // Bir sonraki dönüşten önce 2 saniye bekleme } ``` Daha fazla bilgi ve detaylı açıklamalar için Dbestech ve Robotistan forumlarındaki ilgili kaynaklara başvurulabilir[