İki eksenli servo motor, genellikle bir joystick ile kontrol edilir. Çalışma prensibi: X ekseni: Joystick'in yatay hareketi, servo motorun 0-180 derece arasında dönmesini sağlar. Y ekseni: Joystick'in dikey hareketi, diğer bir servo motorun 0-180 derece arasında dönmesini sağlar. Buton: Joystick'teki buton basıldığında, her iki servo motor da 0 derece açıya döner. Temel bileşenler: DC motor: Motorun hareketini sağlar. Dişli mekanizması: Daha fazla tork elde etmeyi sağlar. Potansiyometre: Motor milinin dönüş miktarını ölçer. Kontrol devresi: Motorun pozisyonunu istenilen pozisyonla karşılaştırır ve sürme işlemini yapar. Servo motorlar, PWM (Darbe Genişlik Modülasyonu) sinyali ile çalışır.