Servo sürücüler birkaç ana türe ayrılır: 1. AC Servo Sürücüler: Yüksek verimlilik, düşük bakım gereksinimi ve sağlamlıkları nedeniyle yaygın olarak kullanılır. 2. DC Servo Sürücüler: Daha düşük hız ve hassasiyet gerektiren uygulamalarda kullanılır. 3. Fırçasız Servo Sürücüler: Mekanik fırçalara olan ihtiyacı ortadan kaldırarak aşınma ve yıpranmayı azaltır, daha verimlidir. 4. Kapalı Döngü ve Açık Döngü Sistemleri: Geri bildirim türüne göre sınıflandırılır; kapalı döngü sistemleri daha yüksek hassasiyet ve stabilite sağlar.