Robotik

ROS (Robot Operating System) ve ROS2 arasındaki temel farklar şunlardır: 1. İletişim Ortamı: ROS1, merkezi bir ROS Master kullanarak düğümler arasında bağlantı yönetirken, ROS2, daha iyi ölçeklenebilirlik ve hata toleransı sağlayan DDS (Data Distribution Service) kullanır. 2. Gerçek Zamanlı Yetenekler: ROS1 gerçek zamanlı kontrol için tasarlanmamıştır, oysa ROS2, RTOS (Real-Time Operating Systems) desteği ve zaman duyarlı görevler için deterministik davranış sunar. 3. Güvenlik: ROS1 güvenlik özellikleri sunmazken, ROS2 şifreleme, kimlik doğrulama ve erişim kontrolü gibi güvenlik önlemleri içerir. 4. Platform Desteği: ROS1 öncelikle Linux için geliştirilmiştir ve kısmi Windows ve macOS desteği vardır, oysa ROS2 tamamen çapraz platformludur ve Linux, Windows ve macOS'ta yerel olarak çalışır. 5. Araçlar ve Ekosistem: ROS2, colcon build sistemi, Python tabanlı dinamik launch dosyası ve daha modüler bir paket yapısı gibi geliştirilmiş araçlar sunar. Kullanım Durumları: ROS1, düşük karmaşıklıklı ve gerçek zamanlı olmayan uygulamalar için hala geçerli bir seçenek olabilirken, ROS2, endüstriyel otomasyon, otonom araçlar ve dronlar gibi daha gelişmiş ve dağıtılmış sistemler için tercih edilir.

Sumozade Robotics, robotik parçalar ve robot kitleri alanında faaliyet gösteren bir firmadır. Firma, aşağıdaki ürün ve hizmetleri sunmaktadır: - Robot sensörleri ve robot tahtaları. - LiPo piller ve motor sürücüleri. - Mini sumo robot kitleri. - Otonom sumo robot yarışmalarına katılım. Ayrıca, Sumozade Robotics, müşteri memnuniyeti odaklı çalışarak teknik destek ve satış sonrası hizmetler de sunmaktadır.

Robotta mekanik ve elektromekanik bileşenler şu şekilde sınıflandırılabilir: Mekanik Bileşenler: 1. Yapısal Bileşenler: Şasiler, mekanik kollar, eklenebilen diğer parçalar. 2. Montaj Bileşenleri: Vida, somun, yükselteç vb.. 3. Mekanik Hareket-Eylem Bileşenleri: Tekerler, paletler, ayaklar vb.. Elektromekanik Bileşenler: 1. Bağlantı Bileşenleri: Butonlar, anahtarlar, konnektörler ve klemensler. 2. Güç Bileşenleri: Piller, bataryalar, akümülatörler. 3. Hareket Bileşenleri: DC motorlar, servo motorlar, adım (step) motorlar.

FRC (FIRST Robotics Competition), uluslararası lise robotik yarışması olup, herhangi bir spor dalı olarak değerlendirilmez. FRC'de, öğrenciler endüstriyel boyuttaki robotları tasarlar, inşa eder, programlar ve hareket ettirir.

Evet, Teknofest Robolig yarışmasında uzaktan kumandalı araba yapılabilir. Bu yarışma, robotik, elektronik ve kodlama alanlarında kendini geliştirmek isteyen katılımcıların robot tasarlamalarını hedeflemektedir.

Robot eğitmeni olmak için aşağıdaki adımları izlemek gerekmektedir: 1. Robotik Kodlama Eğitmenlik Eğitimi Almak: Robotik kodlama eğitmenliği sertifikası için üniversiteler ve eğitim kurumları tarafından düzenlenen sertifika programlarına katılmak gerekmektedir. 2. Teknik Beceriler Kazanmak: Arduino, Raspberry Pi, LEGO Mindstorms, VEX Robotics gibi robotik platformları ve yazılım dillerini iyi derecede bilmek gerekmektedir. 3. Pedagojik Beceriler Geliştirmek: Öğrencilerle etkili iletişim kurabilmek, dersleri ilgi çekici hale getirebilmek ve öğrenme sürecinde öğrencilerin aktif katılımını sağlamak önemlidir. 4. Uygulama Alanlarını Keşfetmek: Robotik kodlama eğitmenleri, STEM etkinlikleri, atölye çalışmaları, yaz kampı programları ve çevrim içi eğitimlerde görev alabilirler. Bu adımları takip eden kişiler, robot eğitmeni olarak kariyer yapabilirler.

Ateşli robotik terimi, muhtemelen askeri robotik alanını ifade ediyor. Bu tür robotlar, çeşitli görevlerde kullanılarak savaş potansiyelini artırmak için tasarlanmıştır. Askeri robotların bazı işlevleri: Mayın tarlalarını temizlemek ve tehlikeli ortamlarda çalışmak. Keşif ve gözlem yapmak, arazi haritalaması gerçekleştirmek. Cerrahi operasyonlarda daha fazla hassasiyet ve doğruluk sağlamak. Müşteri hizmetleri ve destek sağlamak, örneğin sohbet robotları olarak. Ayrıca, robotlar maliyetleri azaltmak, verimliliği artırmak ve yeniliği hızlandırmak gibi genel faydalar da sunar.

30 amper motor sürücü, fırçasız motorların hız kontrolünü sağlayan bir modüldür. İşe yaradığı bazı alanlar: - Drone'lar: Motorların akımını ve hızını kontrol ederek drone'ların uçuşunu optimize eder. - Endüstriyel uygulamalar: Konveyör sistemleri, fanlar ve pompalar gibi yüksek güçlü motorların kontrolünde kullanılır. - Robotik projeler: Robotik kollar ve otomasyon sistemlerinde hassas hareket ve kontrol sağlar.

Cam silme robotları, vakumlu temizlik yöntemlerine göre daha iyi bir temizlik sunar. Bunun nedenleri şunlardır: Temizlik Kalitesi: Cam silme robotları, akıllı sensörler sayesinde camın tüm yüzeyini eşit şekilde temizler ve iz bırakmaz. Zaman ve Efor Tasarrufu: Otomatik olarak çalışır ve kullanıcı başka işlerle ilgilenebilir. Güvenlik: Güçlü vakum motorları ve güvenlik halatları ile riskleri minimize eder. Çevre Dostu Kullanım: Su tüketimini ve kimyasal kullanımını azaltır. Ancak, vakumlu temizlik yöntemleri başlangıçta daha ucuz olabilir ve düşük maliyetli temizlik ihtiyaçları için yeterli olabilir.

Türkiye'nin ilk insansı robotu, Konya'da üretilen "Akıncı-4" adlı robottur.

GT2 kayış kasnağı, 3D yazıcılarda step motorlardan gelen hareketi başka bir noktaya aktarmak için kullanılır. Ayrıca, GT2 kasnaklarla birlikte robotik ve öğrenci projelerinde de kullanılabilir.

12 V, çeşitli elektronik cihazlarda ve sistemlerde güç kaynağı olarak kullanılır. Bazı kullanım alanları: - Otomobiller: GPS cihazları, cep telefonu şarj cihazı, ısıtmalı koltuklar gibi 12 volt ile çalışan cihazları bağlamak için. - Robotik projeler: Redüktörlü DC motorlar ve diğer robot bileşenleri için güç sağlar. - Ev aletleri: Tabletler, taşınabilir TV'ler, ses sistemleri ve elektronik oyun konsolları gibi cihazları çalıştırmak için.

Evet, Arduino Mega ile robot kol yapılabilir. Arduino Mega, çoklu sensör ve motor kontrolü gerektiren karmaşık projeler için uygun bir mikrodenetleyici kartıdır. Arduino Mega kullanarak robot kol yapmak için gerekli bileşenler şunlardır: - Arduino Uno veya Mega: Robot kolun hareketlerini kontrol etmek için. - Servo motorlar: Genellikle 4-6 adet SG90 veya daha güçlü MG995 servo motor kullanılır. - Robot kol gövdesi: Ahşap, 3D baskı veya LEGO kullanılabilir. - Güç kaynağı: 5V 2A adaptör veya Lipo pil. - Ekstra bileşenler: Potansiyometre, joystick modülü gibi. Arduino kodunu yazarak servo motorların hareketlerini kontrol edebilir ve robot kolu programlayabilirsiniz.

Arduino 2WD robot araba seti 113 parça içermektedir.

Artech Otomasyon iki farklı alanda faaliyet göstermektedir: 1. Akıllı Yönetim Sistemleri ve Yapay Zeka Çözümleri: Bu alanda Artech Otomasyon, ısı nem ölçer cihazları, desibel ölçer cihazlar, hemşire çağrı sistemleri, insansız su sayacı okuma ve kapatma sistemleri gibi akıllı otomasyon çözümleri sunmaktadır. 2. Endüstriyel Otomasyon Çözümleri: Şirket, mühendislik alanında teknik danışmanlık yapmakta, otomasyon ekipmanları ve endüstriyel robotlar dağıtmaktadır.

Pro-care teknolojisi iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. Clinivantage Healthcare Technologies: Bu bağlamda Pro.Care, sağlık hizmetlerini dijitalleştiren, yönetimi ve bakım sunumunu standartlaştıran bir SaaS tabanlı çözümdür. - Özellikler: Elektronik tıbbi kayıtlar (EMR), ameliyathane bilgi yönetim sistemi (OTIMS), hasta yönetim sistemi (PMS) ve hastane bilgi sistemi (HIS) gibi çeşitli modüller içerir. 2. PAL Robotics: Bu bağlamda Pro-Cared, kişiselleştirilmiş eğitim deneyimleri sunmak için robotları kullanan bir projedir. - Amaç: Robotların algısal yeteneklerini kullanarak insan-robot etkileşimini ve kişiselleşmeyi geliştirmek.

Loona Pet, KEYi Tech adlı Çinli tüketici robotik şirketi tarafından üretilmektedir.

Robotik kodlama, çeşitli yazılım araçları ve programlama dilleri kullanılarak yapılır. İşte bazı popüler robotik kodlama uygulamaları: 1. Arduino: Elektronik donanım ve yazılım temelli bir geliştirme platformudur. 2. Raspberry Pi: Tek bir panelden oluşan mini bilgisayar. 3. Scratch: Blok tabanlı kodlama ile etkileşimli hikayeler, oyunlar ve animasyonlar oluşturmak için kullanılan programlama dili. 4. CodeMonkey: Oyun ve proje tabanlı kurslar aracılığıyla kodlama öğreten bir uygulama. 5. Code.org: Kar amacı gütmeyen ve halka açık bir platform. 6. VEX Robotics: Çocuklar ve gençler için robotik kodlama kitleri ve programlama araçları sunar. Ayrıca, Microsoft MakeCode, Blockly ve Root Coding gibi diğer uygulamalar da robotik kodlama için kullanılabilir.

2204-B Teknoloji Tasarım Projeleri kapsamında aşağıdaki konular üzerinde çalışmalar yapılabilir: 1. Akıllı Ulaşım Sistemleri: Trafik yönetimi ve güvenliği için akıllı ulaşım çözümleri. 2. Yapay Zeka: Makine öğrenimi, doğal dil işleme, görüntü tanıma gibi yapay zeka uygulamaları. 3. Giyilebilir Teknolojiler: Sağlık izleme ve kişiselleştirilmiş sağlık çözümleri. 4. Robotik ve Kodlama: Robot tasarımı ve programlama, otonom sistemler. 5. Hassas Tarım: Topraksız tarım, akıllı tarım sistemleri. 6. Nanomalzemeler: Yeni malzemelerin geliştirilmesi ve mevcut problemlere çözüm önerileri. 7. Kültürel Miras: Kültürel mirasın korunması ve tanıtımı için teknolojik uygulamalar. Bu projeler, öğrencilerin teknolojik ve bilimsel becerilerini geliştirmelerine olanak tanır.

Teknofest'e katılan çocuklar çeşitli etkinliklere katılarak hem eğlenmiş hem de öğrenmişlerdir. Bu etkinlikler arasında: 1. "Bilim Sokağı Etkinlik Alanı"ndaki atölyelere katılarak teknoloji, doğa bilimleri, astronomi, havacılık, tarım teknolojileri gibi konularda eğitim almışlardır. 2. İnsansız hava araçlarını yakından görüp, simülasyonla kullanma şansı yakalamışlardır. 3. Kendi projelerini geliştirerek, sualtı dronu, amfibik robot ve topraksız tarım gibi yenilikçi cihazlar tasarlamışlardır. 4. Uçak ve robot gösterilerini izleyerek, pilot olma gibi hayallerine dokunmuşlardır.