Buradasın
İnsansı robot kontrolü nasıl yapılır?
Yazeka
Arama sonuçlarına göre oluşturuldu
İnsansı robot kontrolü, kinematik ve dinamik hareket kontrolü ile sağlanır 3.
Dinamik hareket kontrolü, kuvvet ve torkları dikkate alarak robotun hareketini yönetir 3. Bu süreçte kullanılan bazı temel kavramlar:
- Newton’un ikinci kanunu (F = ma) 3. Bir robot bileşenini hareket ettirmek için gereken kuvvet, onun kütlesi ve ivmesi ile doğru orantılıdır 3.
- Tork (τ = r × F) 3. Robot eklemlerindeki dönüşsel hareketi belirler 3.
- Sürtünme ve direnç 3. Kontrol algoritmalarında telafi edilmesi gereken etkileri vardır 3.
Kinematik hareket kontrolü, robotun bir pozisyondan diğerine kütle veya kuvvetleri göz ardı ederek nasıl hareket ettiğini inceler 3. Bu kapsamda kullanılan bazı yöntemler:
5 kaynaktan alınan bilgiyle göre: