Makine kodlama sistemi oluşturmak için iki ana yöntem kullanılabilir: metin tabanlı programlama ve blok tabanlı programlama: Metin tabanlı programlama: Python, C, C#, C++ ve Java gibi diller kullanılarak yapılır. Blok tabanlı programlama: Scratch, Makecode ve Vexcode VR gibi diller kullanılır. Ayrıca, CNC makineleri için kodlama sistemi oluşturmak amacıyla manuel programlama ve CAM (Bilgisayar Destekli Üretim) programlama yöntemleri de bulunmaktadır. Makine kodlama sistemi oluştururken, ilgili sensörler, işlemciler ve motorların doğru şekilde eklenmesi ve tüm elektronik donanımların uyumlu çalışması için doğru bir mekanik tasarım yapılması gereklidir. Makine kodlama sistemi oluşturma sürecinde bir uzmana danışılması önerilir.