PLC

AS-Interface çalışma prensibi, sensör ve aktüatörleri Programlanabilir Mantık Denetleyicisi (PLC) veya diğer kontrol cihazlarına bağlamak için tasarlanmış bir iletişim sistemidir. Temel çalışma adımları: 1. Master-Slave Sistemi: AS-Interface, tek bir AS-Interface Master'ın 62 AS-Interface Slave cihazıyla veri alışverişi yapabildiği bir master-slave sistemi kullanır. 2. Veri ve Güç İletimi: Sistem, hem güç hem de verileri tek bir iki telli kablo üzerinden iletir. 3. Döngüsel İletimler: Master ve slave arasındaki iletimler önceden tanımlanmış ve döngüseldir, bu da çıktıların açılma ve kapanma sürelerini kesin olarak hesaplamayı sağlar. 4. Basit Bağlantı: Cihazların kabloya bağlanması, özel bir piercing teknolojisi sayesinde kolaydır; cihazlar kabloya basitçe takılır. 5. Ayar Gerektirmez: Master veya slave cihazlarının programlanması veya parametrelerin ayarlanması gerekmez; sadece cihaz ID'sinin Master tarafından tanınması yeterlidir.

FBS-14MA, Fatek markasının ürettiği programlanabilir mantık kontrolörü (PLC) modelidir. Özellikleri: - İşletim Sistemi: RTOS tabanlı. - CPU: 8-bit mikrodenetleyici. - Bellek: 64KB ROM, 8KB RAM. - Giriş Kapasitesi: 24 giriş. - Çıkış Kapasitesi: 16 çıkış. - İletişim Arayüzleri: RS-232, RS-485, CAN. - Güç Kaynağı: AC 85-264V, DC 24V. - Çalışma Sıcaklığı: -10°C ila +55°C. - Boyutlar: 144x80x71mm. - Ağırlık: 0.24kg.

Asenkron motorların PLC (Programlanabilir Lojik Kontrolör) ile kontrolü şu adımlarla gerçekleştirilir: 1. Ölçüm ve Veri Toplama: Motorun akım, gerilim, devir ve sargı sıcaklığı gibi sayısal ve analog bilgileri PLC'nin analog ve sayısal modülleri kullanılarak ölçülür. 2. Bilgilerin Bilgisayara Aktarılması: Ölçülen veriler, PLC'nin ara birimi üzerinden bilgisayara aktarılır. 3. Kontrol ve Geri Bildirim: Bilgisayarda belirlenen sınırlar içindeki değerler için PLC'ye geri besleme sinyali gönderilir ve motor çalıştırılır. 4. Koruma ve Alarm: PLC, aşırı akım, yüksek veya düşük gerilim gibi durumlarda motoru durdurur ve alarm verir. 5. Uzaktan İzleme ve Kontrol: Geliştirilen bilgisayar arayüzü ile motorun çalışması, durdurulması ve tüm sisteme ait parametreler bilgisayar üzerinden izlenebilir ve kontrol edilebilir.

Otomasyon sistemlerinde kumanda devreleri kullanılır. Ayrıca, otomasyon sistemlerinde Programlanabilir Lojik Kontrolörler (PLC) de yaygın olarak kullanılır.

Delta DOPSoft ile USB üzerinden haberleşme yapmak için aşağıdaki adımlar izlenmelidir: 1. USB Port Ayarı: HMI'nin System sayfasından USB Commode seçeneğinin "1" olarak ayarlanması gerekmektedir. 2. DOPSoft Ayarları: DOPSoft yazılımı çalıştırılıp, "Options" menüsünden "Environment" seçeneği seçilerek USB iletişiminin etkinleştirilmesi gerekir. 3. Bağlantının Kurulması: USB seçeneğinin işaretlenmesi ve "OK" butonuna basılması ile bağlantı kurulur. Bu aşamadan sonra, DOPSoft üzerinden PLC ile program çağırma ve haberleşme işlemleri yapılabilir.

Modbus ve PLC (Programlanabilir Mantık Denetleyici) aşağıdaki anlamlara gelir: 1. Modbus: Endüstriyel otomasyon sistemlerinde kullanılan bir açık haberleşme protokolüdür. 2. PLC: Makinelerin ve süreçlerin otomatik kontrolünü sağlayan mikro işlemci temelli cihazlardır.

PLC (Programmable Logic Controller) CPU (Central Processing Unit) ve modül arasındaki fark şu şekildedir: - CPU, PLC'nin beynidir ve işlemci, bellek modülleri ve güç kaynağı arasındaki haberleşmeyi sağlar. - Modüller, PLC'nin farklı bileşenleridir ve CPU ile birlikte sistemi oluşturur.

INVT PLC, IEC 61131-3 standardına uygun olarak Structured Text (ST), Ladder Diagram (LD) ve Function Block Diagram (FBD) gibi programlama dillerini desteklemektedir.

Binary PLC'nin çalışma prensibi, iki olası sayısal seçenek (0 ve 1) üzerine kuruludur. Çalışma süreci şu aşamalardan oluşur: 1. Giriş Taraması: PLC, giriş modüllerinden gelen tüm sinyalleri okur ve bu verileri belleğine kaydeder. 2. Program Yürütme: CPU, belleğe yüklenmiş olan kullanıcı tarafından yazılmış programı çalıştırır. 3. Çıkış Taraması: Programın sonucunda belirlenen çıkış sinyalleri, çıkış modüllerine gönderilir ve fiziksel dünyayı kontrol eder. Bu süreç, saniyede onlarca veya yüzlerce kez tekrarlanır ve PLC'nin gerçek zamanlı kontrol yeteneğini sağlar.

Omron NT2S cihazı, programlanabilir fonksiyon tuşlarına sahip bir operatör arayüzü olarak kullanılır. Başlıca işlevleri: - 6 programlanabilir tuş ile ekranlar arasında gezinme ve veri girişi yapma imkanı sağlar. - LED arka aydınlatmalı LCD ekran üzerinde 2 satır 16 karakterlik metin gösterir. - PLC (Programlanabilir Mantık Denetleyici) ile iletişim kurarak, PLC'nin hafızasındaki değişkenleri değiştirme ve gömülü register değerlerini ekranda gösterme yeteneğine sahiptir. - Zamanlayıcı özelliği ile ekranları otomatik olarak değiştirme imkanı sunar. NT2S, CE ve cCSAus gibi uluslararası onaylara sahiptir ve IP65 koruma sınıfına dahildir.

RTU (Remote Terminal Unit) ve PLC (Programmable Logic Controller) arasındaki temel farklar şunlardır: - Kullanım Alanı: RTU, genellikle uzaktan izleme ve kontrol gerektiren, geniş coğrafi alanlara yayılmış sürekli süreçler için kullanılır. - İletişim: RTU'lar, verileri merkezi bir SCADA sistemine iletmek için kablosuz iletişim kullanır. - Performans: PLC'ler, işlem hızı ve hassasiyet açısından daha iyidir. - Çevre Koşulları: RTU'lar, harsh çevre koşullarına dayanıklı olacak şekilde tasarlanmıştır ve genellikle pil yedekleme sistemi ile çalışabilirken, PLC'ler sürekli güç kaynağına ihtiyaç duyar.

PLC'de binary, ikili sayı sistemini ifade eder. PLC'ler, giriş ve çıkış bilgilerini işlerken bu ikili sayıları kullanır çünkü işlemcileri içindeki transistörler sadece açık (1) veya kapalı (0) durumlarında olabilir.

NT2S HMI, Omron Automation and Safety tarafından üretilen Human Machine Interface (İnsan-Makine Arayüzü) ürünüdür. Özellikleri: - Ekran: 2 satırlı 16 karakterli monokrom LCD. - Koruma Sınıfı: IP65, toz geçirmez ve su sıçramasına dayanıklıdır. - Çalışma Sıcaklığı: 0°C ile 50°C arasında. - Bağlantı: RS232/CMOS portu üzerinden programlanabilir mantık kontrolörlerine (PLC) bağlanır. - Ek Fonksiyonlar: Membran tuş takımı, dokunmatik ekran.

Siemens S7-300 modem ifadesi doğrudan bir cihazı belirtmemektedir. Ancak, Siemens S7-300 ile ilgili bazı iletişim protokolleri ve bileşenleri şunlardır: 1. MPI (Multi-Point Interface): Siemens'in kendi proprietary protokolü olup, birden fazla Siemens cihazı arasında iletişim sağlar. 2. PROFIBUS: Yüksek hızlı, güvenilir bir fieldbus protokolü olup, PLC'ler, sensörler ve aktüatörler arasında veri alışverişi için kullanılır. 3. PROFINET: Ethernet tabanlı bir endüstriyel iletişim protokolüdür ve daha yüksek veri throughput'u, daha hızlı tepki süreleri ve daha fazla ölçeklenebilirlik sunar. 4. İletişim İşlemcileri (CPs): Modbus TCP/RTU veya OPC UA gibi ek protokolleri sağlamak için kullanılır. Bu bileşenler, Siemens S7-300'ün farklı iletişim ihtiyaçlarını karşılamak için kullanılır.

En iyi Siemens PLC, projenin ihtiyaçlarına bağlı olarak değişir. Siemens'in bazı popüler PLC modelleri şunlardır: - S7-1200: Küçük ila orta ölçekli otomasyon projeleri için uygun, kompakt ve maliyet etkili bir çözümdür. - S7-1500: Yüksek performans, genişletilebilirlik ve karmaşık sistemler için idealdir; güvenlik ve entegre teşhis özellikleri sunar. - S7-400: Büyük ve yüksek performanslı görevler için tasarlanmış, proses endüstrilerinde yaygın olarak kullanılır. Ayrıca, LOGO! serisi gibi daha basit otomasyon görevleri için uygun, giriş seviyesi modeller de mevcuttur. Sonuç olarak, Siemens PLC'ler, farklı endüstriyel uygulamalar için kapsamlı çözümler sunar ve seçim, bütçe, ölçek ve teknik gereksinimlere göre yapılmalıdır.

S7-1200 eğitim seti, Siemens'in PLC (Programlanabilir Mantık Kontrolcü) serisi olan S7-1200'ün kullanımını öğrenmek için tasarlanmış bir eğitim programıdır. Bu eğitim seti genellikle aşağıdaki konuları kapsar: Temel otomasyon prensipleri. S7-1200 donanım yapısı. TIA Portal eğitimi. Programlama uygulamaları. Hata ayıklama ve test. İletişim protokolleri. Proje geliştirme. Eğitim seti, ustabaşılar, teknisyenler, mühendisler ve otomasyon alanında kariyer yapmak isteyen diğer profesyoneller için uygundur.

PLC için en iyi dil, projenin gereksinimlerine ve kullanıcının deneyimine bağlı olarak değişir. İşte yaygın olarak kullanılan beş PLC programlama dili ve onların avantajları: 1. Merdiven Diyagramı (LD): Elektrik rölesi mantık diyagramlarına benzer, bu da onu elektrik geçmişi olanlar için sezgisel hale getirir. 2. Fonksiyon Blok Diyagramı (FBD): Sık ve tekrarlayan işlemler gerektiren uygulamalar için idealdir. 3. Yapılandırılmış Metin (ST): Python veya C gibi üst düzey programlama dillerine benzer. 4. Sıralı Fonksiyon Grafikleri (SFC): Toplu işleme veya durum makineleri gibi bir dizi işlem gerektiren süreçler için mükemmeldir. 5. Talimat Listesi (IL): Düşük seviyeli, metin tabanlı bir dildir.

PLC (Programlanabilir Lojik Kontrolör) ile silindir sürme işlemi, hareket kontrolü ve servo motor kontrolü kullanılarak gerçekleştirilir. Adımlar: 1. Donanım Seçimi: Silindir sürme ihtiyaçlarına uygun bir PLC donanımı seçilir. 2. PLC Kurulumu ve Yapılandırma: PLC cihazı kurulur, sensörler ve diğer bileşenlerle gerekli elektrik bağlantıları yapılır. 3. Hareket Kontrol Programı Geliştirme: Merdiven mantığı veya yapılandırılmış metin gibi bir programlama dili kullanılarak hareket kontrol programı geliştirilir. 4. Programın Test Edilmesi: Program, simülasyon araçları veya bir test ortamı kullanılarak test edilir ve onaylanır. 5. Sistemin Ayarlanması ve Optimizasyonu: Program onaylandıktan sonra, silindirin hareketinin doğruluğu, hızı ve senkronizasyonu ayarlanır. Ek olarak, PLC ile servo motor bağlantısı yapılarak, motorun ne kadar sürede ve hangi yönde hareket etmesi gerektiği sinyalleri gönderilir ve böylece daha verimli bir kontrol sağlanır.

Ladder ifadesi, zaman rölesinde "merdiven mantığı" anlamına gelir ve bu, PLC (Programlanabilir Mantık Kontrolörü) programlama dilinde kullanılan bir görsel programlama şemasını ifade eder.

Sayısal Loto makinesi, 49 top arasından seçilen 6 topun üzerindeki numaraları bilen şanslıyı seçen bir şans oyun makinesidir. Çalışma prensibi şu şekildedir: 1. Giriş Sinyalleri: Sayısal loto makinesinden gelen giriş sinyalleri, giriş kartları aracılığıyla PLC'ye (Programlanabilir Mantık Denetleyicisi) iletilir. 2. PLC Kontrolü: PLC'de yazılmış olan programa göre, üretilen çıkış sinyalleri, çıkış kartları aracılığıyla makineye gönderilir. 3. Topların Seçimi: Makinede bulunan silindirler, seçilen topları cam kürenin içine düşürür ve karıştırmaya başlar. 4. Topun Seçilmesi: Seç butonuna basıldığında, top arası zaman kadar beklenerek seç vanası açılır ve topun düşmesi sağlanır. 5. Kazanan Belirleme: Mikro anahtar tarafından topun düşmesi algılanınca, seç vanası kapanır ve kazanan numara belirlenmiş olur. Bu süreç, yapay zeka ve istatistiksel tahminlerle desteklenen loto tahmin robotları tarafından da analiz edilebilir.

Modüler PLC, farklı bileşenlerin (CPU, giriş/çıkış modülleri, iletişim modülleri vb.) ayrı ayrı olduğu ve ihtiyaçlara göre birleştirilebildiği bir tür programlanabilir mantıksal denetleyicidir. Özellikleri: - Esneklik: Modüler yapısı sayesinde sistemin genişletilmesine olanak tanır. - Yüksek kapasite: Büyük ölçekli ve karmaşık endüstriyel uygulamalar için uygundur. - Uyumluluk: Modüller eklenerek sistem kolayca özelleştirilebilir. Kullanım alanları: - Büyük üretim tesisleri. - Otomotiv endüstrisi. - Petrokimya tesisleri. - Enerji santralleri.

Siemens PLC ile otomasyon yapmak için aşağıdaki adımlar takip edilmelidir: 1. TIA Portal'ı Yüklemek ve Başlatmak: Siemens TIA Portal yazılımını bilgisayarınıza yükleyin ve yazılımı başlatın. 2. Proje Oluşturmak: TIA Portal'da yeni bir proje açın ve PLC modelinizi seçin (örneğin, S7-1200). 3. Donanım Konfigürasyonu: PLC'nin donanım ayarlarını yapın, CPU ve I/O modüllerini ekleyin. 4. Programlama Dili Seçimi: Ladder Logic (LD), Function Block Diagram (FBD), Structured Text (ST) gibi programlama dillerinden birini seçin ve yeni bir program bloğu oluşturun. 5. Giriş ve Çıkışları Tanımlamak: PLC'nin hangi pinlerinin hangi sensörler veya aktüatörlerle ilişkili olduğunu belirleyin. 6. Program Yazmak: PLC programınızı yazın. 7. Simülasyon ve Test: Yazdığınız programı TIA Portal içindeki simülatör ile test edin. 8. Yükleme ve Gerçek Donanım Üzerinde Test: Program başarılıysa, PLC'ye yükleyin ve gerçek donanım üzerinde test edin. Siemens PLC'ler, otomasyon sistemlerinde esneklik, kullanıcı dostu arayüz, yüksek performans ve gelişmiş güvenlik gibi avantajlar sunar.

Delta HMI'den farklı bir PLC'ye reçete göndermek için aşağıdaki adımlar izlenmelidir: 1. İletişim Parametrelerinin Ayarlanması: Hem HMI hem de PLC tarafında iletişim parametrelerinin aynı olması gerekmektedir. 2. Modbus Ayarları: Modbus iletişim protokolü kullanılacaksa, PLC'nin slave adresi (istasyon adresi) 1'den farklı bir değer olarak ayarlanmalıdır. 3. Programlama: PLC yazılımı üzerinden iletişim sihirbazı açılarak gerekli ayarlar yapılır. 4. Örnek Program: HMI ve PLC için örnek bir program indirip yapılandırılabilir.