Pi sayısının tarihi, yaklaşık 4000 yıl öncesine dayanmaktadır. MÖ 1900: Babiller, pi sayısını 3,125 olarak hesaplamışlardır. MÖ 1650: Mısırlılar, pi sayısını 3,1605 olarak hesaplamışlardır. MÖ 287: Arşimet, pi sayısının 3,1408 ile 3,14285 arasında bir değere sahip olduğunu belirlemiştir. Pi sayısı, günümüzde de kullanılmaya devam etmekte olup, 2019 yılında Google çalışanı Emma Haruka Iwao, pi sayısının 31,4 trilyon basamağını hesaplamıştır.