OtonomAraçlar

İKA (İnsansız Kara Aracı), insan müdahalesi olmadan çalışabilen ve karada çeşitli görevleri yerine getirebilen araçlardır. İHA (İnsansız Hava Aracı), genellikle uzaktan kumanda veya önceden programlanmış rotaları takip ederek insansız olarak uçabilen hava araçlarıdır. İKA ve İHA’ların bazı kullanım alanları: Askeri uygulamalar. Tarım. Afet yönetimi. Lojistik ve teslimat.

Ford, çeşitli teknik altyapılar kullanmaktadır. Örneğin, Ford Otosan'ın Gölcük Fabrikası, Endüstri 4.0 uygulamaları ile donatılmıştır. Ayrıca, Ford'un müşteri hizmetleri ve ürün tanıtım faaliyetleri için Microsoft Dynamics gibi bulut tabanlı sistemler kullanılmaktadır. Ford'un kullandığı diğer teknik altyapılar hakkında spesifik bilgi bulunamamıştır. Daha fazla bilgi için Ford'un resmi web siteleri veya ilgili departmanlarla iletişime geçilmesi önerilir.

Otonom araçlarda direksiyonun ne zaman kaldırılacağı kesin olarak belirlenememiştir. ABD Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi, 2022 yılında otonom sürüş teknolojisine sahip araçlardaki manuel sürüş kontrolleri zorunluluğunu ortadan kaldıran yeni kuralları yayınlamıştır. McKinsey & Company'nin raporuna göre, aracın bir sürücüden büyük ölçüde bağımsız hareket edebildiği dördüncü seviye otonom taşıtların ilk uygulamaları 2024-2025 yıllarında devreye girebilir. Otonom araçların geleceği, teknolojik gelişmelere ve yasal düzenlemelere bağlı olarak şekillenecektir.

Akıllı ulaşım sistemleri (AUS), ulaşım ağlarının güvenliğini ve verimliliğini artırmak için iletişim, algılama, hesaplama ve kontrol mekanizmalarını kullanan bir dizi gelişmiş teknolojidir. AUS'un bazı bileşenleri: Elektronik denetleme sistemleri. Trafik kontrol merkezleri. Yapay zeka uygulamaları. Yolcu bilgilendirme sistemleri. Akıllı park yönlendirme sistemleri. AUS, trafik akışını optimize ederek zaman ve enerji tasarrufu sağlar, karbon emisyonunu düşürür ve ulaşım altyapısını daha sürdürülebilir hale getirir.

Audi A4, Seviye 2 otonom sürüş teknolojisine sahiptir.

Dubai'de kullanılan bazı otonom taksi markaları şunlardır: Xpeng X2: Çin merkezli XPENG Aeroht firması tarafından geliştirilen, iki kişilik oturma kapasitesine sahip, tamamen elektrikli ve otonom uçuş özelliğine sahip bir hava taşıtıdır. Apollo Go RT6: Çinli Baidu şirketinin Apollo Go girişimi tarafından geliştirilen, en gelişmiş güvenlik çözümlerine sahip otonom taksi modelidir. WeRide: Dubai'de Uber ile ortaklık kurarak pilot otonom taksi operasyonları başlatacak bir şirkettir. Ayrıca, Dubai Taksi Şirketi (DTC), 200 adet BYD Seal model tamamen elektrikli sedan sipariş etmiştir.

2024 yılında düzenlenen Teknofest Robotaksi-Binek Otonom Araç Yarışması'nda 38 takım ve 598 yarışmacı finale kalmaya hak kazanmıştır. Yarışmanın yapıldığı yıl olan 2024 için Teknofest'te kaç araç yarıştığına dair genel bir bilgi bulunamamıştır. Ancak, Teknofest'in teknoloji yarışmaları kapsamında çeşitli kategorilerde birçok aracın yarıştığı bilinmektedir.

Evrişimli sinir ağları (CNN - Convolutional Neural Networks), genellikle görsel bilginin analiz edilmesinde kullanılır. Bazı kullanım alanları: Resim ve video tanıma; Önerici sistemler; Resim sınıflandırma; Tıbbi görüntü analizi; Doğal dil işleme; Otonom araçlar. CNN'ler, özellikle görüntü işleme görevlerinde yüksek performans gösterir.

Otonom Araçların Avantajları: Daha güvenli ulaşım: İnsan hatasından kaynaklanan trafik kazalarını azaltır. Zamandan tasarruf: Trafiği yoğun saatlerde bile hızlı ulaşım sağlar. Daha rahat yolculuk: Sürücülük yorgunluğunu ortadan kaldırır ve yolcuların diğer faaliyetlere zaman ayırmasını sağlar. Daha az trafik sıkışıklığı: Trafik akışını daha iyi yönetir. Engelli kişilere yardımcı olma: Hareket özgürlüğünü artırır ve bağımsız yaşamı destekler. Otonom Araçların Dezavantajları: Yüksek maliyet: Gelişmiş teknolojiler nedeniyle diğer araçlardan daha pahalıdır. Güvenlik riskleri: Sensör arızaları veya siber saldırılar güvenlik riskleri oluşturabilir. İnsan ilişkileri: Sosyal etkileşimi azaltarak insanlar arasındaki bağları koparabilir. Teknolojik hatalar: Teknolojik sorunlar veya arızalar yolcular için tehlike oluşturabilir.

İlk otonom araç, 1977 yılında Japonya'nın Tsukuba Makine Mühendisliği Laboratuvarı tarafından geliştirilmiştir. Daha sonra, 1980'lerde Carnegie Mellon Üniversitesi'nin Navlab ve ALV projeleri ile Mercedes-Benz ve Bundeswehr Üniversitesi'nin EUREKA Prometheus Projesi gibi çalışmalarla otonom araç teknolojisi ilerlemiştir.

Robovan, Tesla firmasına aittir. Tesla CEO'su Elon Musk, 11 Ekim 2024 tarihinde düzenlediği "We, Robot" etkinliğinde, 20 kişilik kapasiteye sahip tamamen otonom elektrikli minibüs Robovan'ı tanıtmıştır.

Çin'in otomotiv sistemleri arasında öne çıkanlar şunlardır: Elektrikli Araç (EV) Teknolojisi: Çin, EV üretiminde ve tedarik zincirinde dünya lideri konumundadır. Yapay Zeka (AI) Teknolojileri: Çinli otomobil üreticileri, araç içi deneyimi geliştirmek ve güvenliği artırmak için AI tabanlı çözümler kullanmaktadır. Hızlı Araç Geliştirme: Çinli markalar, yeni elektrikli araç platformlarını 18 ay gibi kısa sürelerde geliştirebilmektedir. Dikey Entegrasyon: Birçok Çinli marka, batarya, motor ve yazılım gibi tüm bileşenleri kendi bünyesinde üreterek tedarik zincirini kontrol etmektedir. Maliyet Avantajları: Devlet destekli politikalar ve düşük iş gücü maliyetleri, Çinli markalara maliyet avantajı sağlamaktadır.

Nebius, yapay zeka (AI) altyapısı sağlayan bir teknoloji şirketidir. Başlıca faaliyetleri şunlardır: Bulut altyapısı hizmetleri: Makine öğrenimi süreçleri için bulut platformları sunar. GPU kümeleri: Hesaplama görevleri için GPU'ları "hizmet olarak" sunar. Veri merkezi hizmetleri: Veri merkezi kapasitesi artırma ve yeni lokasyonlar kurma çalışmaları yapar. Yan hizmetler: Avride (otonom sürüş), Toloka (veri etiketleme) ve TripleTen (eğitim platformu) gibi yan şirketlerle çeşitli alanlarda faaliyet gösterir.

Otonom araçlar, sürücü müdahalesi olmadan kendi kendine çalışabilen araçlardır. Otonom araçların çalışma prensibi: 1. Çevresel algılama. 2. Veri işleme. 3. Yol planlama. 4. Sürüş kararları. 5. Kontrol ve hareket. Otonom araçlar, farklı sürüş seviyelerine sahiptir.

Otonom araçlar, sürücü müdahalesi olmadan kendi kendine çalışabilen araçlardır. Otonom araçların çalışma prensibi: 1. Çevresel algılama. 2. Veri işleme. 3. Yol planlama. 4. Sürüş kararları. 5. Kontrol ve hareket. Otonom araçlar, farklı sürüş seviyelerine sahiptir.

Teknofest'te otonom araç yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Başvuru: Teknofest 2025 Robotaksi-Binek Otonom Araç Yarışması'na takım halinde başvuru yapılır. 2. Kategori Seçimi: Yarışma, Özgün Araç ve Hazır Araç kategorilerinden oluşur. 3. Üretim ve Yazılım: Özgün Araç Kategorisi: Takımlar, aracın hem üretimini hem de yazılımını A'dan Z'ye kendileri yapar. Hazır Araç Kategorisi: Takımlar, TEKNOFEST tarafından sağlanan otonom araç platformlarında yazılımlarını çalıştırır. 4. Rapor ve Sunum Hazırlığı: Teknik Yeterlilik Formu (TYF), Kritik Tasarım Raporu (KTR), Araç Test Videosu ve Simülasyon Raporu & Sunumu hazırlanır. 5. Test ve Final: Test ve simülasyon videolarının değerlendirilmesiyle finale katılmaya hak kazanan takımlar belirlenir ve final yarışları yapılır. Yarışma detayları ve güncel bilgiler için Teknofest'in resmi web sitesi ziyaret edilmelidir.

TS2 ifadesi iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. Eğitim ve Sınavlar: TS2, Türkçe Sosyal puan türünü ifade eder ve bu puan türü, Edebiyat-Coğrafya (LYS-3) ve Sosyal Bilimler (LYS-4) sınavlarına girilerek elde edilir. 2. Teknoloji: TS Tech adlı yerli teknoloji şirketi, savaş ortamında kullanılabilecek otonom kara aracı Ts-2'yi geliştirmiştir.

Teknoloji ve tasarımla ilgili trafik çözümlerinden bazıları şunlardır: Elektronik Denetleme Sistemleri: Hız sınırı ve kırmızı ışık ihlalleri gibi kural dışı davranışları tespit ederek trafik güvenliğini artırır. Trafik Kontrol Merkezleri: Şehir genelindeki trafik akışını izleyerek ve yönlendirerek yoğunluğu azaltır. Yapay Zeka Uygulamaları: Trafik yoğunluğunu önceden tahmin eder, kazaların oluşmadan önce risklerini belirler ve alternatif güzergahlar önerir. Akıllı Trafik Sistemleri: Gerçek zamanlı verileri analiz ederek trafik akışını optimize eder, kazaların önüne geçer ve çevresel etkileri azaltır. LED Trafik Sinyalizasyon Sistemleri: Yüksek görünürlüğe sahip LED teknolojisi ile trafik akışını daha güvenli ve verimli hale getirir. Akıllı Hız Tabelaları: Sürücülere hız limitleri hakkında anında geri bildirim vererek hız ihlallerini ve kazaları önler. Kavşak Yönetim Sistemleri: Trafiğin yoğun olduğu kavşaklarda trafiği en iyi şekilde yönlendirir ve sıkışıklığı azaltır. Park Yönetim Sistemleri: Sürücülerin park yeri arama derdini azaltarak trafik sıkışıklığını düşürür. Park & Ride Sistemleri: Sürücülerin araçlarını metro istasyonlarına park etmelerini ve toplu taşıma kullanarak hedeflerine ulaşmalarını teşvik eder.

Lidar, otonom araçlarda çevreyi 3D haritalar oluşturarak algılamaya yarayan bir teknolojidir. Çalışma prensibi şu şekildedir: Lidar, lazer ışınları gönderir ve bu ışınların geri dönüş sürelerini ölçerek çevredeki nesnelerin konumunu belirler. Avantajları arasında yüksek çözünürlük ve doğruluk bulunur.

TEKNOFEST Robotaksi Binek Otonom Araç Yarışması 20-23 Ağustos 2024 tarihleri arasında gerçekleştirilmiştir.