OtonomAraçlar

İKA (İnsansız Kara Aracı) ve İHA (İnsansız Hava Aracı), son yıllarda teknoloji alanında önemli gelişmeler gösteren iki tür otonom araçtır. İKA, kara üzerinde hareket eden ve fiziksel olarak içinde insan bulunmayan araçların genel adıdır. İHA ise yer kontrolle veya otonom olarak uçabilen bir araçtır.

Ford, çeşitli teknik altyapılar kullanmaktadır: 1. Otonom Araç Çalışmaları: Ford, otonom araç denemelerinde Ubuntu işletim sistemini kullanmaktadır. 2. Üretim Teknolojileri: Ford, üretim süreçlerinde dijitalleşme, teknoloji ve endüstri 4.0 uygulamalarını benimsemektedir. 3. Araç İçi Bağlantı Sistemleri: Ford, daha güvenli ve verimli sürüş deneyimi için navigasyon, akıllı motor, filo yönetim sistemleri ve araç içi bilgi ve eğlence sistemleri gibi araç içi/dışı bağlantı sistemleri üretmektedir. 4. Motor ve Güç Aktarma Sistemleri: Ford, araçları için motor ve güç aktarma sistemleri geliştirirken, bu süreçte yüksek mukavemetli çelik ve alüminyum gibi malzemeler kullanmaktadır.

Evet, Google'ın kendi arabası var. Google'ın kendi arabası, Waymo adlı şirket tarafından geliştirilen kendi kendine giden bir araçtır.

Otonom araçlarda direksiyon zorunluluğunun kaldırılması, ABD Ulusal Karayolu Trafik Güvenliği İdaresi'nin (NHTSA) yeni kuralları ile 2022 yılında gerçekleşmiştir. Bu düzenleme, General Motors'un otonom sürüş departmanı Cruise'un direksiyon bulundurmadan araç üretebilmesi için izin talep etmesinden yaklaşık bir ay sonra hayata geçmiştir. Ancak, tam otonom sürüş teknolojisinin yaygın hale gelmesi ve direksiyonun tamamen kaldırılması için daha fazla gelişme ve yasal düzenlemelerin yapılması gerekmektedir.

Akıllı ulaşım sistemleri, ulaşım ağlarının güvenliğini ve verimliliğini artırmak için iletişim, algılama, hesaplama ve kontrol mekanizmalarını kullanan gelişmiş teknolojiler bütünüdür. Başlıca akıllı ulaşım sistemleri uygulamaları şunlardır: Otonom araçlar: İnsan müdahalesi olmadan yolları güvenli bir şekilde katedebilen araçlar. Elektrikli ulaşım çözümleri: Fosil yakıtlı araçlara göre daha az emisyon salınımı yaparak hava kalitesini iyileştiren elektrikli otomobiller, otobüsler ve kamyonlar. Yapay zeka: Trafik akışını optimize etmek, sürücü davranışlarını analiz etmek ve kazaları önleyici önlemler almak gibi alanlarda kullanılır. Nesnelerin interneti (IoT): Araçlar arasındaki bağlantılar sayesinde veri paylaşımı ve analizleri hız kazanır. Mobilite hizmeti olarak ulaşım (MaaS): Kullanıcıların farklı ulaşım modlarını tek bir platformda birleştirmesine olanak tanır. Blok zinciri teknolojisi: Ulaşım sektöründe güvenliği ve şeffaflığı artırmak için kullanılır. Akıllı park yönetimi: Park yerlerinin doluluk durumunu tespit eden ve sürücülere yönlendirme yapan sistemler. Trafik ölçüm sistemleri: Yollardaki araç yoğunluğunu ölçerek istatistik çıkaran ve araç sayan sistemler.

Audi A4, 4. seviyede otonom sürüş sunmaktadır.

Dubai'de otonom taksileri Baidu'nun Apollo Go markası üretmektedir.

TEKNOFEST 2024 kapsamında düzenlenen bazı araç yarışmalarında yarışan araç sayıları şu şekildedir: Robotaksi Binek Otonom Araç Yarışması: Özgün araç kategorisinde 199, hazır araç kategorisinde 168 olmak üzere toplam 367 başvuru alınmıştır. Tarımsal İnsansız Kara Aracı Yarışması: 24 takım yarışmıştır.

Evrişimli sinir ağları (CNN) aşağıdaki alanlarda yaygın olarak kullanılır: 1. Görüntü Tanıma ve Sınıflandırma: Nesne tanıma, yüz tanıma ve görüntü segmentasyonu gibi görsel işleme problemlerinde oldukça başarılı sonuçlar verir. 2. Sürücüsüz Arabalar: Otonom araçlarda, çevre tespiti ve nesne algılama için kullanılır. 3. Sağlık Sektörü: Tıbbi görüntü analizinde, radyologlara tümör ve kırık gibi anomalileri tespit etmede yardımcı olur. 4. Güvenlik: Güvenlik kameralarında, güvenli olmayan veya uygunsuz içerikleri otomatik olarak çıkarmak için kullanılır. 5. Sosyal Medya: Sosyal medya filtreleme ve davranışsal veri analizi yoluyla hedeflenen pazarlama için kullanılır. 6. Finans: Dolandırıcılık tespiti ve kredi riski değerlendirmesi gibi finansal analizlerde kullanılır.

İlk otonom araç, 1984 yılında Carnegie Mellon Üniversitesi tarafından geliştirilen Navlab ve ALV projeleri ile ortaya çıkmıştır.

Otonom araçların avantajları: 1. Trafik Kazalarının Azalması: İnsan hatası ortadan kalktığı için trafik kazaları büyük ölçüde azalır. 2. Yakıt Verimliliği: İdeal sürüş hızını koruyarak yakıt tasarrufu sağlar ve emisyonları azaltır. 3. Erişilebilirlik: Sürüş yeteneği kısıtlı bireyler için mobilite imkanı sunar. 4. Daha Az Trafik Sıkışıklığı: Trafik akışını daha verimli yönetir, şehir içi ulaşımı hızlandırır. 5. Zamandan Tasarruf: Daha akıllı rotalar seçerek ulaşım süresini kısaltır. 6. Çevre Dostu Ulaşım: Elektrikli otonom araçlar, sera gazı emisyonlarını azaltarak çevre dostu bir kullanım sunar. Otonom araçların dezavantajları: 1. Yüksek Maliyetler: Gelişmiş teknolojiler nedeniyle araçların maliyeti yüksektir. 2. Teknik Arızalar: Karmaşık sistemler teknik arızalara yol açabilir. 3. Siber Güvenlik Riskleri: Araçlar, siber saldırılara karşı savunmasız olabilir. 4. Etik Sorunlar: Kaza durumlarında aracın nasıl karar vereceği gibi etik sorular hala tartışma konusudur. 5. Yasal Düzenlemelerdeki Belirsizlikler: Otonom araçların yollarda serbestçe dolaşabilmesi için yasal düzenlemeler gereklidir.

Yapay zekanın geleceği, 2025 yılı civarında daha da belirgin hale gelecektir. Bu dönemde yapay zekanın aşağıdaki alanlarda önemli gelişmeler göstermesi beklenmektedir: Otonom araçlar ve ulaşım: Şehir içi ulaşımı ve lojistik sektöründe otonom araçların daha fazla benimsenmesi. Sağlık sektörü: Hastalık tahmini, tıbbi görüntüleme analizi ve kişiselleştirilmiş tedavi planlaması gibi alanlarda yapay zekanın etkisi. Yapay zeka ajanları: Karmaşık, çok adımlı görevleri otonom olarak yerine getirebilen yapay zeka sistemlerinin yaygınlaşması. Kuantum yapay zeka: Kuantum bilgisayarlar ve yapay zekanın birleşmesiyle daha karmaşık sorunlara çözüm getirilmesi.

Çin'in otomotiv sistemleri, aşağıdaki alanlarda gelişmiş teknolojiler içermektedir: 1. Yapay Zeka (AI) Teknolojileri: Çin, otomotiv sektöründe AI'yı geniş ölçüde kullanarak araç içi deneyimi geliştiriyor, güvenliği artırıyor ve otonom sürüş yeteneklerini ilerletiyor. 2. Elektrikli Araçlar (EV): Çin, elektrikli araçlar konusunda dünya çapında lider konumundadır. 3. Otonom Araçlar: Baidu, WeRide ve Didi Chuxing gibi şirketler, kendi kendine giden arabaları ve akıllı ulaşım sistemlerini aktif olarak geliştirmektedir. 4. Bağlantılı Araç Teknolojileri: Çin, "araçtan her şeye" (V2X) iletişim teknolojileri ile trafik verimliliğini artırmayı ve kazaları önlemeyi amaçlamaktadır. 5. Akıllı Ulaşım Sistemleri: Yapay zeka, büyük veri ve 5G kullanan akıllı ulaşım sistemleri, trafik yönetimi ve kaza tahmini gibi alanlarda kullanılmaktadır.

Robovan, Tesla firmasının ürettiği otonom bir araçtır.

Otonom araçlar, insan müdahalesi olmadan kendi kendine hareket edebilen araçlardır. Çalışma prensipleri şu bileşenlere dayanır: 1. Sensörler ve Algılama Sistemleri: Lidar, lazer ışınları kullanarak çevrenin 3D haritasını oluşturur; radar, nesnelerin hızını ve mesafesini ölçer; kameralar, görsel verileri toplar ve trafik işaretleri gibi unsurları tanır. 2. Veri İşleme ve Yapay Zeka: Sensörlerden gelen veriler, yapay zeka ve makine öğrenimi sistemleri tarafından analiz edilir. 3. Algoritmalar ve Karar Verme: Algoritmalar, verileri anlamlı bilgilere dönüştürür ve aracın geçmiş deneyimlerden öğrenerek karar verme süreçlerini geliştirir. 4. Hareket Kontrolü: Direksiyon, gaz ve fren sistemlerini kontrol eder. 5. İletişim Sistemleri: Diğer araçlar ve altyapı ile veri alışverişi yapar. Bu sayede otonom araçlar, trafik akışını iyileştirir, yakıt tasarrufu sağlar ve güvenlik açısından insan hatalarından kaynaklanan kazaların en aza indirilmesine yardımcı olur.

Otonom araçlar, insan müdahalesi olmadan kendi kendine hareket edebilen araçlardır. Çalışma prensipleri şu bileşenlere dayanır: 1. Sensörler ve Algılama Sistemleri: Lidar, lazer ışınları kullanarak çevrenin 3D haritasını oluşturur; radar, nesnelerin hızını ve mesafesini ölçer; kameralar, görsel verileri toplar ve trafik işaretleri gibi unsurları tanır. 2. Veri İşleme ve Yapay Zeka: Sensörlerden gelen veriler, yapay zeka ve makine öğrenimi sistemleri tarafından analiz edilir. 3. Algoritmalar ve Karar Verme: Algoritmalar, verileri anlamlı bilgilere dönüştürür ve aracın geçmiş deneyimlerden öğrenerek karar verme süreçlerini geliştirir. 4. Hareket Kontrolü: Direksiyon, gaz ve fren sistemlerini kontrol eder. 5. İletişim Sistemleri: Diğer araçlar ve altyapı ile veri alışverişi yapar. Bu sayede otonom araçlar, trafik akışını iyileştirir, yakıt tasarrufu sağlar ve güvenlik açısından insan hatalarından kaynaklanan kazaların en aza indirilmesine yardımcı olur.

Nebius, yapay zeka (AI) altyapısı ve hizmetleri alanında faaliyet gösteren bir teknoloji şirketidir. Başlıca iş alanları: - Nebius AI Cloud: AI odaklı bulut platformu, yoğun AI iş yükleri için tam yığın altyapı sağlar. - Toloka: AI veri platformu, model eğitimi ve değerlendirme için veri ortağı olarak hizmet verir. - TripleTen: Eğitim teknolojisi (edtech) platformu, kodlama bootcamp'leri ve teknoloji kariyeri eğitimi sunar. - Avride: Otonom araçlar teknolojisi, kendi kendini süren taksiler ve teslimat robotları geliştirir. Nebius, Amsterdam merkezli olup, NASDAQ'da NBIS sembolü altında işlem görmektedir.

Teknofest'te otonom araç yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir: 1. Tasarım ve Modelleme: Otonom aracın bilgisayar ortamında tasarımı yapılır ve 3 boyutlu yazıcılarda parçaları üretilir. 2. Ekipman Montajı ve Yazılım Entegrasyonu: Dizayn edilen parçalara ekipman montajı yapılır ve yerli ve milli yazılım entegre edilir. 3. Algoritma Geliştirme: Aracın otonom sürüş yapabilmesi için gerekli algoritmalar oluşturulur. 4. Test ve Değerlendirme: Üretimi tamamlanan araçlar, sahada otonom şekilde test edilir ve performans değerlendirmeleri yapılır. Ayrıca, Teknofest'in resmi web sitesinde yer alan yarışma şartnamesi ve kuralları incelenerek, yarışma kapsamında sunulan kategorilere göre daha detaylı bilgilere ulaşılabilir.

Teknoloji tasarım trafik çözümleri şunlardır: 1. Akıllı Trafik Yönetim Sistemleri: Sensörler, kameralar ve veri analizi ile trafik akışını optimize eder, tıkanıklığı azaltır ve araçların verimliliğini artırır. 2. Dinamik Trafik Yönetimi: Trafiği yönlendirerek güzergah önerileri sunar, böylece belirli bir alandaki trafik yoğunluğunun dağıtılması mümkün olur. 3. Toplu Taşıma Sistemlerinin Teşviki: Akıllı trafik çözümleri ile entegrasyon sağlandığında, toplu taşımanın cazibesi artar ve özel araç kullanımı azalır. 4. Yapay Zeka ve Makine Öğrenimi: Geçmiş verileri analiz ederek gelecekteki trafik akışını tahmin eder ve trafik ışıklarını buna göre ayarlar. 5. Otonom Araçlar: Otonom araçlar, çevreleri hakkında sürekli veri toplar ve mevcut trafik durumunu iyileştirir. 6. Video Gözetim Teknolojileri: Kaza riskini azaltmak için riskli davranışları tespit eder ve sürücülere anlık öneriler sunar.

TS2 ifadesi iki farklı bağlamda kullanılabilir: 1. Eğitim ve Sınavlar: TS2, Türkçe Sosyal puan türünü ifade eder ve bu puan türü, Edebiyat-Coğrafya (LYS-3) ve Sosyal Bilimler (LYS-4) sınavlarına girilerek elde edilir. 2. Teknoloji: TS Tech adlı yerli teknoloji şirketi, savaş ortamında kullanılabilecek otonom kara aracı Ts-2'yi geliştirmiştir.