• Buradasın

    Teknofeste otonom araç nasıl yapılır?

    Yazeka

    Arama sonuçlarına göre oluşturuldu

    Teknofest'te otonom araç yapmak için aşağıdaki adımlar izlenebilir:
    1. Tasarım ve Modelleme: Otonom aracın bilgisayar ortamında tasarımı yapılır ve 3 boyutlu yazıcılarda parçaları üretilir 1.
    2. Ekipman Montajı ve Yazılım Entegrasyonu: Dizayn edilen parçalara ekipman montajı yapılır ve yerli ve milli yazılım entegre edilir 1.
    3. Algoritma Geliştirme: Aracın otonom sürüş yapabilmesi için gerekli algoritmalar oluşturulur 2. Bu algoritmalar, kamera görüntüleri kullanarak şerit takibi, nesne tanıma ve lidar ile çevre nesnelerinin uzaklıklarının ölçülmesi gibi işlemleri içerir 2.
    4. Test ve Değerlendirme: Üretimi tamamlanan araçlar, sahada otonom şekilde test edilir ve performans değerlendirmeleri yapılır 1.
    Ayrıca, Teknofest'in resmi web sitesinde yer alan yarışma şartnamesi ve kuralları incelenerek, yarışma kapsamında sunulan kategorilere göre daha detaylı bilgilere ulaşılabilir 3.
    5 kaynaktan alınan bilgiyle göre:

      Yanıtı değerlendir

      5 kaynak

      1. konyayenigun.com
        1
      2. 9lib.net
        2
      3. teknofest.org
        3
      4. webtekno.com
        4
      5. jn7.net
        5

    Konuyla ilgili materyaller

    Otonom araç teknolojileri kaça ayrılır?

    Otonom araç teknolojileri, altı farklı seviyeye ayrılır: 1. Seviye 0: Tüm sürüş fonksiyonları insan kontrolündedir. 2. Seviye 1: Araç, adaptif hız sabitleyici veya şerit takip sistemi gibi tek bir otomatik sisteme sahiptir, ancak sürücü ana kontrolü elinde tutar. 3. Seviye 2: Araç, direksiyon ve hız kontrolünü kendi başına yapabilir, ancak sürücü çevresel koşulları izlemeli ve gerektiğinde müdahale etmelidir. 4. Seviye 3: Belirli şartlar altında araç, tüm sürüş görevlerini üstlenebilir, ancak karmaşık durumlarda sürücünün müdahalesine ihtiyaç duyar. 5. Seviye 4: Araç, çoğu durumda insan müdahalesi olmadan çalışabilir, ancak bazı özel durumlarda sürücü kontrolü gereklidir. 6. Seviye 5: Araç, her koşulda tamamen otonom olarak çalışır ve insan müdahalesine ihtiyaç duymaz.
    5 kaynak

    AGV ve otonom araç arasındaki fark nedir?

    AGV (Otomatik Yönlendirmeli Araç) ve otonom araç arasındaki temel farklar şunlardır: 1. Navigasyon: AGV'ler, önceden belirlenmiş rotaları takip ederek hareket eder ve genellikle manyetik bantlar, lazerler veya optik işaretler gibi fiziksel kılavuz sistemleriyle yönlendirilir. 2. Esneklik: AGV'ler daha az esnektir ve sabit bir çalışma ortamına sahiptir. 3. Kullanım Alanı: AGV'ler, üretim tesisleri ve nakliye işlemlerinde daha yaygındır.
    5 kaynak

    ADAS ve otonom sürüş aynı mı?

    ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) ve otonom sürüş aynı şeyler değildir, ancak birbirleriyle ilişkilidirler. ADAS, sürücülerin güvenliğini ve konforunu artırmak için araçlarda bulunan bir dizi elektronik sistemdir. Otonom sürüş ise araçların insan müdahalesi olmadan kendi başlarına hareket edebilme yeteneğidir.
    5 kaynak

    Otonom araçlarda lidar nedir?

    Lidar, otonom araçlarda çevreyi 3D haritalar oluşturarak algılamaya yarayan bir teknolojidir. Çalışma prensibi şu şekildedir: Lidar, lazer ışınları gönderir ve bu ışınların geri dönüş sürelerini ölçerek çevredeki nesnelerin konumunu belirler. Avantajları arasında yüksek çözünürlük ve doğruluk bulunur.
    5 kaynak

    Otonom araç nasıl çalışır?

    Otonom araçlar, insan müdahalesi olmadan kendi kendine hareket edebilen araçlardır. Çalışma prensipleri şu bileşenlere dayanır: 1. Sensörler ve Algılama Sistemleri: Lidar, lazer ışınları kullanarak çevrenin 3D haritasını oluşturur; radar, nesnelerin hızını ve mesafesini ölçer; kameralar, görsel verileri toplar ve trafik işaretleri gibi unsurları tanır. 2. Veri İşleme ve Yapay Zeka: Sensörlerden gelen veriler, yapay zeka ve makine öğrenimi sistemleri tarafından analiz edilir. 3. Algoritmalar ve Karar Verme: Algoritmalar, verileri anlamlı bilgilere dönüştürür ve aracın geçmiş deneyimlerden öğrenerek karar verme süreçlerini geliştirir. 4. Hareket Kontrolü: Direksiyon, gaz ve fren sistemlerini kontrol eder. 5. İletişim Sistemleri: Diğer araçlar ve altyapı ile veri alışverişi yapar. Bu sayede otonom araçlar, trafik akışını iyileştirir, yakıt tasarrufu sağlar ve güvenlik açısından insan hatalarından kaynaklanan kazaların en aza indirilmesine yardımcı olur.
    5 kaynak

    Otonom sürüş için hangi sensörler kullanılır?

    Otonom sürüş için kullanılan temel sensörler şunlardır: 1. LIDAR (Light Detection and Ranging): Lazer ışınlarını kullanarak aracın etrafındaki nesneleri algılar ve 3D haritasını oluşturur. 2. Radar: Radyo dalgası sayesinde nesnelerin mesafesini, yönünü ve hızını tespit eder. 3. Kameralar: Tüm trafik işaretlerini ve yol çizgilerini algılar, görsel bilgileri toplar. 4. Ultrasonik Sensörler: Yakın mesafedeki engelleri tespit eder ve aracın hızlı tepki vermesini sağlar. 5. GPS Konum Teknolojisi: Aracın konumunu belirler. Bu sensörler, yapay zeka ve yazılım sistemleriyle birlikte çalışarak aracın çevresini güvenli bir şekilde algılamasını ve hareket etmesini sağlar.
    5 kaynak

    Otonom araç nasıl çalışır?

    Otonom araçlar, insan müdahalesi olmadan kendi kendine hareket edebilen araçlardır. Çalışma prensipleri şu bileşenlere dayanır: 1. Sensörler ve Algılama Sistemleri: Lidar, lazer ışınları kullanarak çevrenin 3D haritasını oluşturur; radar, nesnelerin hızını ve mesafesini ölçer; kameralar, görsel verileri toplar ve trafik işaretleri gibi unsurları tanır. 2. Veri İşleme ve Yapay Zeka: Sensörlerden gelen veriler, yapay zeka ve makine öğrenimi algoritmaları tarafından analiz edilir. 3. Karar Verme ve Kontrol Sistemleri: Algılanan verilere dayanarak, araç en güvenli ve verimli rotayı belirler ve direksiyon, gaz ve fren sistemlerini kontrol eder. 4. İletişim Sistemleri: Diğer araçlar ve altyapı ile veri alışverişi yapar. Otonom araçlar, kontrol edilebilirlik derecelerine göre 0'dan 5'e kadar olan seviyelere ayrılır.
    5 kaynak