Mekanizmaların temel ilkeleri şunlardır: Statik Denge İlkesi: Bir cisim üzerindeki kuvvetlerin denge halinde olması için, iki kuvvet etki ediyorsa, bu kuvvetlerin büyüklükleri aynı ve yönleri ters olmalıdır. Etki-Tepki İlkesi: Birbirine dayalı iki cismin dayandıkları noktada, kuvvetlerin doğrultuları ve şiddetleri aynı, yönleri ise tersdir. Kinematik İlkeler: Mekanizmalarda, her an noktanın veya katı cismin yeri (yörüngesi), hızı ve ivmesi belirlenir. Ayrıca, mekanizmaların tasarımında kinematik zincir ve kinematik eleman gibi kavramlar da temel ilkeler arasında yer alır. Kinematik zincir, kinematik eleman çiftlerinin (mafsallar) birleştiği uzuvlardan oluşur ve mekanizmanın çalışıp çalışmayacağı, bağlantıların türü gibi bilgiler verir.