Yörük Ali Efe'nin en büyük kahramanlığı olarak, 16 Haziran 1919'da Batı ve Güney Anadolu'da düzenli, bilinçli ve milli şuurla düşmana yapılan ilk baskın olarak tarihe geçen Malgaç Demiryolu Köprüsü yanındaki tam teçhizatlı düşman karakoluna gerçekleştirdiği baskın gösterilebilir. Bu baskında, Yörük Ali Efe ve arkadaşları, demir yolunun kenarındaki Yunan karakoluna saldırmış, ilk nöbetçiyi etkisiz hale getirdikten sonra el bombası atarak düşman askerlerini öldürmüşlerdir. Ayrıca, Yörük Ali Efe'nin, düzenli ordunun kurulmasıyla emrindeki grubu orduyla bütünleştirip, Milli Aydın Cephesi Komutanı olması ve Kurtuluş Savaşı'ndaki başarıları nedeniyle TBMM tarafından İstiklal Madalyası ile ödüllendirilmesi de önemli kahramanlıkları arasında yer alır.