KontrolSistemleri

Servo motor, kumanda ile şu şekilde çalışır: Kapalı döngü sistemi: Servo motor, hareketini ve son konumunu kontrol etmek için pozisyon geri bildirimi kullanan kapalı döngü sistemidir. Kontrol sinyali: Servo motor, sinyal hattından bir dizi pulse gönderilerek kontrol edilir. PWM sinyali: Servo motorlarda PWM sinyali, 1 ms ile 2 ms arasında değiştirilerek servonun 0 dereceden 180 derece arasında istenilen konuma ayarlanmasını sağlar. Hata algılayıcısı: Konum sensörü tarafından yakalanan gerçek konum, hedef konumla karşılaştırılır ve hata algılayıcısına geri gönderilir. Motor düzeltme: Kontrolör, hataya göre motorun gerçek konumunu hedef pozisyona uyacak şekilde düzeltir. Servo motorlar genellikle 0-180 derece arasında çalışır, ancak 360 derece çalışma açısına sahip özel amaçlı servo motorlar da vardır.

FBs-14MA, Fatek markasının ürettiği bir PLC (Programlanabilir Mantıksal Denetleyici) modelidir. Bazı özellikleri: 8 adet 24VDC dijital giriş (2 adet yüksek hız 100KHz, 2 adet orta hız 20KHz, 4 adet orta hız 5KHz); 6 adet röle veya transistor çıkış (2 adet yüksek hız 100KHz, 4 adet orta hız 20KHz); 1 RS232 veya USB port (3’e kadar arttırılabilir); Board eklenebilir, modül eklenemez.

Jeneratör ikaz sistemi, senkron jeneratörlerin uyartım akımını kontrollü olarak sağlayan bir sistemdir. Jeneratör ikaz sisteminin temel amacı: Normal işletme koşullarında, senkron jeneratörün çıkış gerilimindeki kararlılığı korumak. Arıza durumlarında gerilimi düzenleyerek, hata öncesi kararlı hale gelmesini sağlamak. Jeneratör ikaz sistemi iki ana gruba ayrılır: 1. Dinamik (dinamolu) ikaz sistemi. 2. Statik (tristörlü) ikaz sistemi.

HMI panel ile yapılabileceklerden bazıları şunlardır: Veri görselleştirme. Üretim süreçlerinin takibi. KPI'ların izlenmesi. Makine giriş-çıkışlarının kontrolü. Komut verme. Performans izleme. Uyarı alma. Alarmlara cevap verme. Ayarları yapma. HMI paneller, endüstriyel otomasyon, sağlık hizmetleri, enerji yönetimi, gıda ve içecek endüstrisi, bina otomasyonu, su ve atık su yönetimi, ulaşım gibi çeşitli sektörlerde ve uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır.

HMI ekranların kullanıldığı bazı alanlar: Enerji sektörü; Petrol ve gaz sektörü; İmalat; Yiyecek ve içecek sektörü; Güç; Geri dönüşüm; Taşımacılık; Su ve atık sular. HMI ekranlar, kullanıcının makine ve üretim tesisleri ile iletişim kurmasını sağlar.

AS-Interface (AS-i) çalışma prensibi şu şekilde özetlenebilir: Bağlantı. Veri ve enerji iletimi. Ağ topolojisi. Ana-istasyon veri yolu. Deterministik yapı. Hata tespiti ve önlenmesi. Güvenlik. AS-i, endüstriyel otomasyon ve kontrol sistemlerinde yaygın olarak kullanılır.

PLC CPU (Merkezi İşlem Birimi) ve modül arasındaki fark şu şekilde açıklanabilir: PLC CPU (Merkezi İşlem Birimi): PLC'nin beyni olarak kabul edilir. İşlemci, bellek modülleri ve güç kaynağı arasındaki haberleşmeyi sağlar. Zamanlama, sayma, tutma, karşılaştırma ve matematik işlemleri gibi işlevleri yerine getirir. Modül: PLC'nin ek işlevsellik kazandırmak için CPU'nun yanına monte edilebilen bileşenlerdir. Dijital giriş, dijital çıkış, analog giriş, analog çıkış gibi çeşitli türleri bulunur. Özel işlem modülleri (sayıcı modüller, pozisyon kontrol modülleri, iletişim modülleri) de mevcuttur. Dolayısıyla, PLC CPU sistemin ana birimi iken modüller, ek işlevsellik sağlayan bileşenlerdir.

Güdüm bilimi, canlı ve cansız tüm karmaşık sistemlerin denetlenmesi ve yönetilmesini inceleyen bilim dalıdır. Bu bilim dalı, düzenli sistemlerin, bu sistemlerin yapılarının, limitlerinin ve sistemin imkânlarının araştırılmasına ilişkin disiplinlerarası bir yaklaşımı içerir. Güdüm biliminin diğer adları, Türkçede sibernetik, Fransızca'da cybernétique, Almanca'da Kybernetik'tir.

Yüksek tehlike 2 pompa kontrol sistemi hakkında bilgi bulunamadı. Ancak, genel olarak pompa kontrol sistemleri hakkında bilgi mevcuttur. Pompa kontrol sistemleri, su pompalarının enerji verimliliğini optimize etmek, çalışma ömrünü uzatmak ve bakım maliyetlerini düşürmek için çeşitli özellikler ve koruma fonksiyonları içerir. Pompa kontrol sistemlerinin bazı türleri: Tek sürücü / seviye kontrol modu: Doldurma ve boşaltma dijital girişleriyle sistemin çalışması. Tek sürücü / düşük basınç kontrol modu: Depo basıncına göre pompanın çalışıp çalışmayacağını belirleme. Çok sürücülü / değişken hızlı pompa kontrolü: Master sürücü ve diğer sürücülerin belirli algoritmalara göre çalışması.

Kartlı kaynak makinesinde kartın ne işe yaradığı hakkında bilgi bulunamadı. Ancak, kaynak makinelerinin genel çalışma prensibi hakkında bilgi verilebilir. Kaynak makineleri, metal parçaları eriterek birleştirme işlemi yapar. Kaynak makineleri, inşaat, otomotiv, gemi inşaatı gibi birçok sektörde kullanılır. Kaynak makinelerinin kullanımı uzmanlık gerektirdiğinden, bu cihazların tamiri veya kullanımı sırasında bir uzmana danışılması önerilir.

Kontrol kartı, farklı alanlarda çeşitli işlevlere sahiptir: Üretim proseslerinde: Proses parametrelerini ve kritik ürün karakteristiklerini takip eder. Endüstriyel otomasyonda: Hassas hareket kontrolü sağlar, otomatik üretim hatlarının görevlerini verimli ve doğru bir şekilde yerine getirmesini mümkün kılar. CNC sistemlerinde: Bilgisayardan gelen komutları mekanik hareketlere dönüştürür, kesme, delme veya şekillendirme işlemlerinin doğru bir şekilde gerçekleşmesini sağlar. LED ekranlarda: Elektronik devre ile hareketli yazı, kayan yazı gibi görüntülerin veya animasyonların oynatılmasını sağlar.

Sıcaklık kontrolünde kullanılan bazı çıkış türleri şunlardır: On/Off (Açma/Kapama) kontrolü. Oransal kontrol. PID (Oransal-İntegral-Türev) kontrolü. Ayrıca, sıcaklık kontrol cihazlarında çıkış, ısıtma veya soğutma mekanizmalarını ayarlamak için kullanılır.

Risk ve kontrol bazlı denetim yaklaşımı, risk yönetimi ve kontrol mekanizmalarını içeren bir denetim yöntemidir. Bu yaklaşım, aşağıdaki unsurları kapsar: Risk Temelli Kontrol (RTK). Kontrol Bazlı Risk Analizi (KoBRA). Risk Odaklı İç Denetim. Bu yöntemler, denetim süreçlerini daha verimli ve etkili hale getirmek için risk analizi ve kontrol mekanizmalarını entegre eder.

Muhasebe denetimi ile ilgili önemli konular şunlardır: Denetim Türleri: Mali Tablolar Denetimi: İşletmenin mali tablolarının, genel kabul görmüş muhasebe ilkelerine uygun olarak hazırlanıp hazırlanmadığını inceler. Uygunluk Denetimi: İşletmenin işlemlerinin, yetkili organlarca belirlenmiş usul ve kurallara uygunluğunu kontrol eder. Faaliyet Denetimi: İşletmenin kaynaklarının etkin ve verimli kullanılıp kullanılmadığını değerlendirir. Denetim Kanıtları: Denetçilerin, denetlenen bilgilerin önceden saptanmış ölçütlere uygunluk derecesini belirlemek için topladığı kanıtlar. Denetim Yaklaşımları: Sistemlere Dayalı Denetim Yaklaşımı: İşletmelerin iç kontrol yapılarının incelenmesini esas alır. Risk Esaslı Denetim Yaklaşımı: 2000'li yıllardan sonra büyük finansal skandallar sonrası ön plana çıkmıştır. Denetçi Türleri: Bağımsız denetçiler, iç denetçiler ve kamu denetçileri. Denetimin Amacı: İşletme ilgililerine, bilgilerin güvenilirliği konusunda görüş bildirmek.

NG6 J merkez, hidrolik sistemlerde kullanılan bir yön kontrol valfini ifade eder. Bazı özellikleri: Çalışma voltajı: 12V DC, 24V DC gibi farklı voltaj seçenekleriyle çalışabilir. Maksimum çalışma basıncı: 315 bar. Maksimum debi: 60 lt/dak (NG6). Çalışma sıcaklığı: -30 °C ile 80 °C arasında.

Gemo AR2-A-230VAC-8D-RTC, endüstriyel sistemlerde verimli ve güvenli kullanım için geliştirilmiş bir akıllı röle ve PLC cihazıdır. Başlıca özellikleri: 8 adet sayısal giriş; 5 adet sayısal çıkış; 32 zaman rölesi; 32 sayıcı; 2 hızlı sayıcı; Gerçek zaman saati; RS-485 çıkışı ile genişleme modülü bağlantısı; 2x16 karakter arka aydınlatmalı LCD ekran. Kullanım alanları: Temel otomatik kontrol uygulamaları; Web tabanlı otomasyon sistemleri.

Uçaklarda iki ana kontrol sistemi bulunur: 1. Birincil kontrol sistemleri: Uçağın kendi eksenleri etrafında yaptığı hareketleri yönetir. 2. İkincil kontrol sistemleri: Uçağın kaldırma ve sürüklenme kuvvetlerini kontrol eder. Ayrıca, modern uçaklarda fly-by-wire gibi gelişmiş kontrol sistemleri de bulunabilir; bu sistemler pilotun girdilerini elektronik olarak işler ve kontrolleri buna göre ayarlar.

Mantar bariyer mekanizması, yer altına yerleştirilen hidrolik veya elektrikli bir mekanizma ile çalışır. Çalışma prensibi: Araç yaklaştığında: Mantar bariyer, hızlı bir şekilde yükselerek geçişi engeller. Araç geçişi bittiğinde: Bariyer, tekrar yer seviyesine iner. Çalışma kontrolü: Uzaktan kumanda; Otomatik kontrol sistemleri; Yer sensörleri ile sağlanabilir. Ayrıca, acil durumlarda ve elektriklerin olmadığı zamanlarda manuel olarak da açılıp kapatılabilir.

Blok diyagram indirgeme kurallarından bazıları şunlardır: Kapalı döngü ve paralel bağlı blokların indirgenmesi. Ardışık blok çarpımı. Ayrılma noktasının yer değiştirilmesi. Süperpozisyon yöntemi. Blok diyagramlarının indirgenmesi hakkında daha fazla bilgi edinmek için aşağıdaki kaynaklar kullanılabilir: avys.omu.edu.tr; tf.selcuk.edu.tr; afguven.com. Ayrıca, "Blok Diyagramı İndirgeme Örnekleri" başlıklı bir PDF dosyası, bartin.edu.tr sitesinde bulunabilir.

HVAC sistemlerinde PID kontrolü, sıcaklık, nem oranı, havalandırma sistemlerinde fan hızı, soğutma sistemlerinde kompresör ve buharlaştırıcı fan hızı kontrolü gibi çeşitli alanlarda uygulanır. PID kontrolünün temel unsurları: Oransal (P) kontrol: Mevcut hataya tepki verir ve hatanın büyüklüğü ile orantılı bir çıkış üretir. İntegral (I) kontrol: Geçmiş hataların kümülatif toplamını ele alır ve kalıcı hataları ortadan kaldırır. Türevsel (D) kontrol: Hatanın değişim oranını değerlendirerek gelecekteki değişiklikleri tahmin eder ve sistem stabilitesini artırır. PID kontrolü genellikle şu adımlarla ayarlanır: 1. Oransal kazanç (Kp) ayarı: Sistem salınım yapana kadar Kp artırılır, ardından salınım kabul edilebilir seviyeye gelene kadar azaltılır. 2. İntegral kazanç (Ki) ayarı: Oransal eylem sıcaklığı stabilize ettikten sonra kalan ofseti ortadan kaldırmak için Ki ayarlanır. 3. Türevsel kazanç (Kd) ayarı: İntegral eylem tarafından getirilen aşırı yükselmeyi azaltmak ve yanıtı hızlandırmak için Kd ayarlanır. PID kontrolü, HVAC sistemlerinde enerji verimliliğini artırmak ve işletme giderlerini azaltmak için kullanılır.