Hipoterapi atları seçilirken aşağıdaki kriterlere dikkat edilmelidir: 1. Yaş ve Cinsiyet: Atlar 8 yaş ve üzeri, iğdiş veya kısrak olmalıdır. 2. Karakter ve Mizaç: Uysal, sakin, sabırlı ve yumuşak huylu olmalıdır. 3. Yürüyüş: Atın yürüyüşü düzgün, yumuşak ve tempolu olmalıdır. 4. Fiziki Yapı: Atın fiziksel yapısı hippoterapiye uygun olmalıdır. 5. İtaatkarlık: At, komutlara uymalı ve eğitilebilir olmalıdır. Ayrıca, hipoterapi atlarının yük taşıma kapasitesi 100-120 kg arasında olmalı ve temel binicilik eğitimlerini tamamlamış olmaları gerekmektedir.