Tork ve beygir gücü aynı şeyler değildir, ancak motorun performansını etkileyen iki önemli kavramdır. Tork, motorun krank mili etrafında oluşturduğu döndürme kuvvetini ifade eder. Beygir gücü ise motorun belirli bir süre içinde ürettiği toplam güç miktarını ifade eder. Dolayısıyla, tork ve beygir gücü farklı işlevlere sahip olup, her ikisi de motorun farklı koşullarda nasıl davrandığını anlamada kullanılır.