M. iliopsoas, iki kasın birleşmesinden oluşan bir kas kompleksidir: iliacus ve psoas major. İşlevleri: - Kalça fleksiyonu: Kalçayı vücuda doğru büker, örneğin marching hareketinde olduğu gibi. - Trunk fleksiyonu: Gövdeyi büker, özellikle sırt üstü yatarken oturup kalkarken. - Yanal fleksiyon: Tek taraflı kasıldığında alt omurganın yan bükülmesine yardımcı olur. Kökeni: - Iliacus, pelvisin iç kısmından ve iliak fossadan kaynaklanır. - Psoas major, bel omurlarının ve ilgili yapıların transvers süreçlerinden kaynaklanır. İnnervasyonu: - Iliacus, femoral sinir tarafından L2, L3 ve L4 seviyelerinden beslenir. - Psoas major, L1-L3'ün ön ramileri tarafından innerve edilir.