Dairesel yörünge, bir cismin bir diğer cismin etrafında çember şeklinde bir yol izlemesi sonucu oluşur. Bu tür bir yörüngenin oluşabilmesi için gerekli koşullar şunlardır: 1. Çekim kuvveti: İki cisim arasındaki kütle çekimi, bir cismin diğerini çekmesine neden olur. 2. İlk hız: Cismin yörüngesine girebilmesi için başlangıçta belirli bir hızda hareket etmesi gerekir. Ayrıca, Kepler'in gezegensel hareket yasalarına göre, dairesel yörünge, odaklarından birinde Güneş'in yer aldığı bir elipsin özel bir durumudur.