1. Gerekli Malzemeler: Arduino Uno, HC-SR04 ultrasonik mesafe sensörü, LED, 220 Ohm direnç ve jumper kablolar 13.
2. Bağlantı Şeması:
   • Ultrasonik sensörün VCC bacağını Arduino'nun 5V pinine, GND bacağını GND pinine, TRIG bacağını 9. pine ve ECHO bacağını 10. pine bağlayın 13.
   • LED'in uzun bacağını 8. pine, kısa bacağını ise 220 Ohm direnç üzerinden GND'ye bağlayın 1.
3. Arduino Kodu:

const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
const int ledPin = 8;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
  mesafe = sure * 0.034 / 2;

  if (mesafe < 10) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED'i yak
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW); // LED'i söndür
  }
  delay(500);
}
Kopyala