1. Devre Bağlantısı:
   • Ultrasonik sensörün TRIG pini Arduino'nun 9. pinine, ECHO pini ise 10. pinine bağlanır 5.
   • LED'in uzun bacağı Arduino'nun 8. pinine, kısa bacağı ise 220 Ohm direnç üzerinden GND'ye bağlanır 5.
2. Kodlama:
   • Arduino IDE'sinde gerekli kodlar yazılır 5.

   • setup()

     bölümünde TRIG ve ECHO pinleri çıkış, LED pini ise giriş olarak ayarlanır 5.

   • loop()

     bölümünde mesafe ölçülür ve belirli bir değerin altında ise LED yakılır, aksi takdirde söndürülür 5.

const int trigPin = 9; // TRIG pini
const int echoPin = 10; // ECHO pini
const int ledPin = 8; // LED pini

void setup() {
   pinMode(trigPin, OUTPUT);
   pinMode(echoPin, INPUT);
   pinMode(ledPin, OUTPUT);
   Serial.begin(9600);
}

void loop() {
   digitalWrite(trigPin, LOW);
   delayMicroseconds(2);
   digitalWrite(trigPin, HIGH);
   delayMicroseconds(10);
   digitalWrite(trigPin, LOW);
   long sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
   float mesafe = sure * 0.034 / 2;
   Serial.print("Mesafe: ");
   Serial.print(mesafe);
   Serial.println(" cm");
   if (mesafe < 10) {
       digitalWrite(ledPin, HIGH); // LED yanar
   } else {
       digitalWrite(ledPin, LOW); // LED söner
   }
   delay(500);
}
Kopyala

HC-SR04