const int trigPin = 9; // TRIG pini
const int echoPin = 10; // ECHO pini
long sure; // Ses dalgasının geri dönüş süresi
float mesafe; // Hesaplanan mesafe

void setup() {
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
    Serial.begin(9600); // Seri iletişim başlat
}

void loop() {
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    sure = pulseIn(echoPin, HIGH);
    mesafe = sure * 0.034 / 2;
    Serial.print("Mesafe: ");
    Serial.print(mesafe);
    Serial.println(" cm");
    delay(500);
}
Kopyala