Ultrasonik sensör ile mesafe ölçümü yapmak için aşağıdaki adımlar izlenir: 1. Bağlantı: Sensörün VCC pini Arduino'nun 5V pinine, GND pini ise GND pinine bağlanır. Trig pini Arduino'nun 9. dijital pinine, Echo pini ise 10. dijital pinine bağlanır. 2. Kodlama: Arduino IDE'de gerekli kodlar yazılır. `pinMode(trigPin, OUTPUT);` ve `pinMode(echoPin, INPUT);` komutları ile pinlerin işlevleri belirlenir. `Serial.begin(9600);` komutu ile seri iletişim başlatılır. 3. Mesafe Hesaplama: `digitalWrite(trigPin, LOW);` komutu ile trig pinine sinyal gönderilir. `delayMicroseconds(2);` ve ardından `digitalWrite(trigPin, HIGH);` ve `delayMicroseconds(10);` komutları ile ses sinyali gönderilir. `digitalWrite(trigPin, LOW);` komutu ile sinyal kesilir. `duration = pulseIn(echoPin, HIGH);` komutu ile Echo pininde sesin dönüş süresi ölçülür. `distance = (duration / 2) / 29.1;` komutu ile mesafe hesaplanır. 4. Görüntüleme: Hesaplanan mesafe, `Serial.print("Mesafe: "); Serial.print(distance); Serial.println(" cm")` komutu ile seri monitörde görüntülenir. Ultrasonik sensörler en verimli şekilde 2-200 cm arasındaki mesafelerde ölçüm yapar. Daha detaylı bilgi ve örnek kodlar için aşağıdaki kaynaklar incelenebilir: aykutakman.com; maker.robotistan.com; arduinomedia.com; incehesap.com.