Torna kalemleri, kendi ekseni etrafında dönen iş parçası üzerinden doğrusal hareket eden bir kesici takım yardımıyla talaş kaldırma işlemi yapar. Torna kalemleri şu şekilde sınıflandırılabilir: Malzeme cinsine göre: Takım çeliği, yüksek hız çeliği (HSS), sert metal uçlu, seramik uç, elmas uç. Kullanım yerine göre: Dış çap ve alın tornalama, vida, profil, kanal, kesme, delik, özel kalemler. Torna uçları, tornalama işleminde kullanılan ve iş parçasından talaş kaldırmak için tasarlanmış kesici takımlardır. Bazı torna ucu çeşitleri: Tek ağızlı torna uçları: Düz yüzeyler oluşturmak için kullanılır. Çok ağızlı torna uçları: Karmaşık şekiller oluşturmak için kullanılır. Profil torna uçları: Profiller ve kanallar oluşturmak için kullanılır. Düz torna uçları: Kesme yönleri iş parçasının yüzeyine paralel olan bu uçlar, düz yüzeyler oluşturmak için kullanılır. Kare torna uçları: Düz yüzeyler ve kanallar oluşturmak için kullanılır. Yuvarlak torna uçları: Düz yüzeyler ve kanallar oluşturmak için kullanılır. Ters torna uçları: Köşeleri yuvarlamak ve yüzeyleri pürüzsüzleştirmek için kullanılır.